[发明专利]一种汽车组合开关的动触片自动组装机及其组装方法

说明书

本发明公开了一种汽车组合开关的动触片自动组装机及其组装方法，包括工作台，工作台设有转盘组件，工作台设有四个工位，包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；转盘组件上设有四个固定治具，固定治具包括外壳固定治具和滑块固定治具，滑块固定治具包括有夹紧机构；第二工位包括有动触片裁切模组，动触片裁切模组包括有安装架、设于安装架的动触片料带卷盘、裁切机构及触片组装机械手；第三工位包括有涂油模组和高度检测机构；第四工位包括滑块装配模组，滑块装配模组包括有装配机械手；第一工位和第四工位均设有解锁机构，解锁机构作用于夹紧机构驱使夹紧机构解锁。本发明具有以下优点和效果：具有高效、高合格率、成品报废量低的效果。

技术领域

本发明涉及汽车组合开关组装技术领域，特别涉及一种汽车组合开关的动触片自动组装机及其组装方法。

背景技术

组合开关是汽车上的一个非常重要的零部件，每辆汽车都需要配备，同时其作为开关功能，都需要有动触片导通来触发信号。如图1所示为组合开关的结构关系示意图，组合开关主要包括有组合开关外壳，组合开关外壳内设置有滑槽，滑槽内设置有多个滑块，当滑块安装于滑槽内时，需先在滑槽内涂覆油液，每个滑块上对应安装有各种类的动触片，但是现有的所有动触片都是采用手工裁切而后进行组装，一个组合开关内安装有3种类型的八个触片，存在组装效率低下的问题，并且动触片在安装过程中被人工抓取容易产生变形，影响成品合格率，此外，也无法检测不同动触片的安装高度和一致性来保证良好的接触性。如此一来，不仅大大的制约了工人的工作效率，有时还会造成功能不良、开关报废的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车组合开关的动触片自动组装机，具有高效、高合格率、成品报废量低的效果。本发明的另一目的是提供一种动触片自动组装机的组装方法，具有较高的连贯性、自动化程度较高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车组合开关的动触片自动组装机，包括工作台，工作台上转动设置有转盘组件，工作台上沿转盘组件周边设有四个工位，四个工位包括有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

转盘组件上设置有对应于四个工位的固定治具，固定治具包括外壳固定治具和滑块固定治具，滑块固定治具包括有用于夹紧滑块的夹紧机构；

第二工位包括有动触片裁切模组，动触片裁切模组包括有安装架、设于安装架的动触片料带卷盘、裁切机构及触片组装机械手；

第三工位包括有涂油模组和高度检测机构；

第四工位包括滑块装配模组，滑块装配模组包括有装配机械手；

第一工位和第四工位均设有解锁机构，解锁机构作用于夹紧机构驱使夹紧机构解锁。

通过采用上述技术方案，当把动触片组装于组合开关外壳内时，先将组合开关外壳对应放置于外壳固定治具上并固定，解锁机构驱使夹紧机构解锁，人工将若干滑块对应放置于滑块固定治具上，随后夹紧机构将滑块夹紧固定；转盘组件将安装有滑块和组合开关外壳的固定治具转动至第二工位，从动触片料带卷盘送出动触片料带，裁切机构将动触片从动触片料带上裁切，并通过触片组装机械手组装于对应滑块上；转盘组件将安装有动触片的固定治具转动至第三工位，使得组合开关外壳对应位于涂油模组正下方，安装有动触片的滑块对应于高度检测机构，涂油模组对组合开关外壳内安装滑块的滑槽进行涂油，高度检测机构对动触片的高低点进行检测；检测完成后，转盘组件将第三工位的固定治具转至第四工位，解锁机构驱动夹紧机构解锁，通过装配机械手将检测合格的滑块装配至组合开关外壳内，将不合格的滑块取出放至不良品区。随后，转盘组件将第四工位的固定治具转回至第一工位，如此，可同时在四工位上进行装配、加工，装配较到位，且对动触片进行高低度检测从而降低废品率，具有高效、高合格率、成品报废量低的效果。