[发明专利]一种电池自动翻边封口生产线

说明书

本发明提供一种电池自动翻边封口生产线，包括：上料装置、移载装置、翻边封口装置及下料装置；上料装置用于进行电池的上料，并将电池输送至移载装置；移载装置的一侧设置有按顺序依次排列的多个翻边封口工位，每个翻边封口工位均设置有翻边封口装置，多个翻边封口装置在依次对电池进行多次翻边加工后，再进行封口加工；移载装置用于将待加工的电池按照各个翻边封口工位的排列顺序在各个翻边封口工位之间依次转移，并将经过封口处理后的电池输送至下料装置。本发明实现了对电池的翻边封口的自动加工，大幅度提高了加工效率，有利于确保对电池的翻边封口的加工质量。

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池自动翻边封口生产线。

背景技术

电池加工中，在完成电芯入壳、集流盘焊接及极耳折弯后，还需进行电池的翻边封口与滚槽操作，如此才能完成电池的封装，以便电池投入市场使用。

当前，主要采用人工加工的方式对电池的端部进行翻边与封口加工。由于对电池的翻边与封口加工涉及到多个加工工序，在加工过程中通常需要人工将加工中的电池依次转移至不同的设备，难以对电池实现翻边封口的自动化设计，不仅加工效率低下，而且难以确保电池的封口质量，在电池加工转移过程中易对电池造成损伤，严重影响到电池的外观。

发明内容

本发明提供一种电池自动翻边封口生产线，用以解决现有的人工加工方式难以对电池实现翻边封口自动加工的问题。

本发明提供一种电池自动翻边封口生产线，包括：上料装置、移载装置、翻边封口装置及下料装置；所述上料装置用于进行电池的上料，并将所述电池输送至所述移载装置；所述移载装置的一侧设置有按顺序依次排列的多个翻边封口工位，每个所述翻边封口工位均设置有所述翻边封口装置，多个所述翻边封口装置在依次对所述电池进行多次翻边加工后，再进行封口加工；所述移载装置用于将待加工的所述电池按照各个所述翻边封口工位的排列顺序在各个所述翻边封口工位之间依次转移，并将经过封口处理后的所述电池输送至所述下料装置。

根据本发明提供的一种电池自动翻边封口生产线，所述移载装置包括三轴运动机构与机械手；所述机械手安装于所述三轴运动机构的执行末端，所述执行末端能够实现沿X轴、Y轴及Z轴的三个方向的移动，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴彼此垂直；所述机械手包括横梁与多个第一夹爪；所述横梁的延伸方向为沿所述X轴的方向，多个所述翻边封口工位沿所述X轴的方向依次排布；多个所述第一夹爪沿所述横梁的延伸方向依次间隔设置，并与多个所述翻边封口工位一一对应。

根据本发明提供的一种电池自动翻边封口生产线，所述三轴运动机构包括第一直线模组、第一气缸及第二气缸；所述第一直线模组的滑台的滑移方向沿所述X轴的方向，所述第一气缸的伸缩端沿所述Y轴的方向移动，所述第一气缸安装于所述第一直线模组的滑台上；所述第一直线模组的滑台上还装有沿所述Y轴的方向滑动的第一滑移架，所述第一气缸的伸缩端与所述第一滑移架连接；所述第二气缸安装于所述第一滑移架上，所述第二气缸的伸缩端沿所述Z轴的方向移动；所述第一滑移架上还装有沿所述Z轴的方向移动的第二滑移架，所述第二滑移架背离所述第一气缸的一端为所述三轴运动机构的执行末端，所述第二滑移架与所述机械手上的横梁连接。

根据本发明提供的一种电池自动翻边封口生产线，所述翻边封口装置分为翻边装置与封口装置；所述翻边装置与所述封口装置依次沿所述X轴的方向排布；所述第一夹爪设置有至少三个，多个所述第一夹爪沿所述横梁的延伸方向依次等间距设置，相邻的两个所述翻边封口工位之间的中心间距等于相邻两个所述第一夹爪之间的间距。

根据本发明提供的一种电池自动翻边封口生产线，所述翻边装置与所述封口装置结构相同，均包括：第一伸缩驱动机构、夹紧机构及压头；所述压头具有用于与所述电池的第一端接触的作用面，所述翻边装置上压头的作用面上构造有环形凹槽，以用于对所述电池的第一端进行翻边；所述封口装置上压头的作用面呈平面状，以用于对经过翻边处理后的所述电池的第一端进行封口；所述第一伸缩驱动机构与所述夹紧机构呈上、下相对设置；所述第一伸缩驱动机构的伸缩端与所述压头连接，所述夹紧机构用于夹持于所述电池的第二端。