[发明专利]一种折边袋包装机转盘结构

权利要求书

1.一种折边袋包装机转盘结构，其特征在于：其包括机架（1）、旋转盘（11），若干个沿周向安装在所述旋转盘（11）上的机械手，所述机械手包括对称设置且联动连接的子夹装置，所述子夹装置包括铰接安装在所述旋转盘（11）上的子夹座（2）、安装在所述子夹座（2）上的第一条状部件（3）、安装在所述子夹座（2）上的第二条状部件（4）、安装在所述第一条状部件（3）一端且可开合的外子夹组件（5）以及安装在所述第二条状部件（4）一端且可开合的内子夹组件（6），所述机架（1）上安装有有第一凸轮（12）以及第二凸轮（13），所述机械手具有在第一凸轮（12）带动下向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件（6）和外子夹组件（5）之间具有在第二凸轮（13）带动下相互靠近和远离两种状态。

2.根据权利要求1所述的折边袋包装机转盘结构，其特征在于：所述机架（1）上设有中心轴（14），所述中心轴（14）外套设有与其相对转动的空心轴（15），所述旋转盘（11）固定安装在所述空心轴（15）的外周面，所述第一凸轮（12）固定安装在所述中心轴（14）外周面的上端，所述空心轴（15）外套设有与其相对转动的空心套座（16），所述第二凸轮（13）固定安装在所述空心套座（16）的外圆周，所述第一凸轮、旋转盘以及第二凸轮从上至下依次设置。

3.根据权利要求2所述的折边袋包装机转盘结构，其特征在于：所述子夹座（2）设有复位杆（23）以及与旋转盘（11）铰接的销轴部（21），其中一个子夹座的销轴部（21）周向延伸出第一受力座（22），所述第一受力座上设有与所述第一凸轮（12）周面滚动配合的第一受力滚轮（27），所述复位杆（23）上安装有用于连接两侧子夹座（2）的第三复位件（24），每对子夹座之间采用啮合联动配合。

4.根据权利要求2所述的折边袋包装机转盘结构，其特征在于：所述外子夹组件（5）包括固定安装在所述第一条状部件（3）顶端的外定夹（51）和铰接安装在所述第一条状部件（3）顶端的外动夹（52），所述外动夹（52）与第一条状部件（3）之间连接有带动外动夹（52）和外定夹（51）配合夹持物料的第一联动机构；

所述第一联动机构包括固定安装在所述第一条状部件（3）中段位置处的第一安装轴（53）、铰接安装在所述第一安装轴（53）上的第一摆杆（54）以及分别铰接连接所述第一摆杆（54）端部和外动夹（52）端部的第一拉杆（55），所述第一摆杆（54）与第一拉杆（55）连接的一端为受力点；

所述第一摆杆（54）与第一拉杆（55）连接的一端还铰接安装有第一受力滚子（56），且另一端与第一条状部件（3）末端之间设有连接二者的第一复位件（57）。

5.根据权利要求2所述的折边袋包装机转盘结构，其特征在于：所述内子夹组件（6）包括固定安装在所述第二条状部件（4）顶端的内定夹（61）和铰接安装在所述第二条状部件（4）顶端的内动夹（62），所述内动夹（62）与第二条状部件（4）之间连接有带动内动夹（62）和内定夹（61）配合夹持物料的第二联动机构；

所述第二联动机构包括固定安装在所述第二条状部件（4）末端的第二安装轴（63），铰接安装在所述第二安装轴（63）上的第二摆杆（64），以及分别铰接连接所述第二摆杆（64）和内动夹（62）端部的第二拉杆（65），所述第二摆杆（64）与第二拉杆（65）连接的一端为受力点；

所述第二摆杆（64）与第二拉杆（65）连接的一端还铰接安装有第二受力滚子（66），且另一端与子夹座（2）之间设有连接二者的第二复位件（67）。

6.根据权利要求3所述的折边袋包装机转盘结构，其特征在于：所述子夹座（2）上还设有固定安装且与第一条状部件（3）平行设置的第一导向轴（25）；

所述第一条状部件（3）上固定安装有分别与所述第二条状部件（4）和第一导向轴滑移配合的导向座（7）。