[发明专利]车工刀具机械夹持修磨机

说明书

本发明公开了一种机械夹持自动修磨车刀机器，它解决了原有技术存在自动化程度低、精度差、工人劳动强度大、工作效率低等问题。其特征在于：所述车工刀具机械夹持修磨机由可升降砂轮组件（41）、车刀夹持翻转组件（42）和可转位十字滑台组件（43）三大部分组成，本发明中的砂轮机（5）以交流电为动力旋转，车工刀具机械夹持修磨机的工作台以可转位十字滑台组件构成。该机械夹持自动磨车刀机器在需要修磨车刀时，首先将待修磨车刀进行机械夹持，然后，再利用人工控制工作台及翻转组件的移动与转动，实现被夹持刀具在三维空间移动与转动。本发明中的机器结构合理，其组成零件来源容易，成本低，适于技术推广。

技术领域

本发明涉及一种机械加工机床中车床加工刀具的修磨机械。车床是主要用车刀对旋转工件进行车削加工的机床。车刀是用于车削加工的刀具。本发明具体涉及机械加工车床中车刀的修磨机械，利用机械手段夹持并利用机械运动方式修磨车刀。

背景技术

车床属于金属切削加工设备，是主要用车刀对旋转工件进行车削加工的机床。在机械制造和修理部门得到广泛应用。

在车削加工中，要求车刀具有锋利的刀刃、合适的刀刃角度及刀面倾斜角度。然而，在车削加工过程中，随着车刀的不断磨损，原有的刀刃、刀刃角度及刀面倾斜角度会被破坏，使用性能也会不断降低。为了保持车刀良好的工作性能，延长车刀的使用寿命，在车削加工前，需要对车刀进行不断修磨，使其重新获得锋利的刀刃、合适的刀刃角度及刀面倾斜角度。重复使用车刀直到其报废。

由于目前没有专门的修磨车刀机械，车刀的修磨，一般都采用手持车刀修磨方式。即人工手持车刀，依靠手部动作推送车刀，在砂轮机上修磨达到修磨的目的。这种修磨方式中，车刀的刀刃、刀面修磨角度和刀刃修磨角度是否合理全凭手工把控，修磨质量不易保证，人为因素较多。

手持式修磨的缺点较多，表现在多个方面：如夹持车刀不稳定，被修磨的车刀的刀面角度和刀刃角度不好把控。在修磨过程中铁屑飞溅，操作者不可避免地近距离面对铁屑的飞溅，对操作者身体有损害。另外，在修磨过程中，车刀发烫，会烫伤操作者的手，有安全隐患。

利用机械手段夹持并利用机械运动修磨车刀的方式取代原来的手持式修磨车刀方式，对于修磨车刀有很重要的意义。

采用本发明中的车工刀具机械夹持修磨机，利用机械手段夹持并利用机械运动修磨车刀的方式后，车刀能由机械夹持，车刀可以随着夹持装置同时在长、宽、高三个方向移动并绕长、宽、高三个方向坐标轴（即X、Y、Z坐标轴）转动，利用夹持装置实现对车刀的修磨。完全能取代原手工修磨刀具所能实现的修磨运动，稳定、精确地完成车刀的修磨。

为了使该车工刀具机械夹持修磨机工作连续可靠，适应自动化要求，夹持部分应该夹持可靠，运动部分能完成空间所需的运动。即同时在长、宽、高三个方向移动并绕长、宽、高三个方向坐标轴（即X、Y、Z坐标轴）转动，本发明中，使其实现措施具体到位，即：

利用升降砂轮组件，使得原来的位置固定式砂轮机能够在高度方向升降移动。

利用车刀夹持翻转组件，可以将待修磨车刀牢固地夹持，然后，利用车刀夹持翻转组件的转动功能，带动夹持后的车刀实现绕X坐标轴方向转动和Y坐标轴方向转动。

利用可转位十字滑台，带动夹持后的车刀实现纵向（X坐标轴方向）和横向（Y坐标轴方向）移动，并能作高度方向（Z坐标轴方向）的转动。

本发明中的车工刀具机械夹持修磨机，车刀能由机械夹持，车刀可以随着夹持装置同时在长、宽、高三个方向移动并绕长、宽、高三个方向坐标轴（即X、Y、Z坐标轴）转动，实现空间六种运动，每一个方向的运动都带有锁紧措施，运动方向和运动范围足够满足车刀修磨所需的要求。

发明内容

本发明的目的就是针对手持式修磨车刀的弊端而提供一种结构合理、制作简单、操作方便、利用机械手段夹持并利用机械运动方式修磨车刀的机器。