[发明专利]用于桥梁梁底形态测量的三维激光扫描仪辅助支架及方法

说明书

本发明公开了一种用于桥梁梁底形态测量的三维激光扫描仪辅助支架及方法，支架包括移动台，放置在桥梁上靠近桥梁栏杆处；立柱，其底端与所述移动台连接，立柱的上端与一水平伸缩杆的一端连接，所述水平伸缩杆可沿桥梁栏杆的外侧方向来回伸缩；竖向伸缩杆，其上端与所述水平伸缩杆的外端连接，竖向伸缩杆的底端与扫描仪放置架连接，所述扫描仪放置架上用于放置三维激光扫描仪。本发明解决了利用三维激光扫描仪测量桥梁梁底形态时可达性差、数据不完整与工作效率低等技术难题。

技术领域

本发明涉及工程建设领域，具体是一种用于桥梁梁底形态测量的三维激光扫描仪辅助支架及方法。

背景技术

三维激光扫描是一种全自动、全方位、高精度的三维空间形态扫测技术。该技术利用三维激光扫描仪获取桥梁底板大量点的空间坐标信息，分析数据特征以识别其空间形态。目前利用三维激光扫描仪获取桥梁底板点云数据的方式主要为桥面或梁底多测站采样。在桥面进行激光扫描时难以直接针对梁底进行扫测，而在桥址附近选取测站进行扫测易受现场地形与桥下多余物影响，从而存在可达性差、数据不完整与工作效率低等技术难题。

发明内容

技术问题：本发明目的在于提供一种用于桥梁梁底形态测量的三维激光扫描仪辅助支架，以解决常规扫描方法所存在的可达性差、数据不完整与工作效率低等技术难题。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用一种用于桥梁梁底形态测量的三维激光扫描仪辅助支架，其技术方案是：

一种用于桥梁梁底形态测量的三维激光扫描仪辅助支架，包括：

移动台，放置在桥梁上靠近桥梁栏杆处；

立柱，其底端与所述移动台连接，立柱的上端与一水平伸缩杆的一端连接，所述水平伸缩杆可沿桥梁栏杆的外侧方向来回伸缩；

竖向伸缩杆，其上端与所述水平伸缩杆的外端连接，竖向伸缩杆的底端与扫描仪放置架连接，所述扫描仪放置架上放置三维激光扫描仪。

所述水平伸缩杆包括：

第一水平空心杆，第一水平空心杆内沿第一水平空心杆轴向设有第一电机以及与第一电机的驱动轴连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有可沿第一滚珠丝杆来回移动的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与一第二水平空心杆的内壁连接，第二水平空心杆滑动套接在第一水平空心杆内；

所述竖向伸缩杆包括：

第一竖向空心杆，第一竖向空心杆内沿第一竖向空心杆轴向设有第二电机以及与第二电机的驱动轴连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有可沿第二滚珠丝杆来回移动的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与一第二竖向空心杆的内壁连接，第二竖向空心杆滑动套接在第一竖向空心杆内。

所述第一水平空心杆的内壁设有第一内挡块，所述第二水平空心杆的外壁设有第一外挡块，所述第一内挡块和第一外挡块用于对所述水平伸缩杆的伸缩长度进行限位；

所述第一竖向空心杆的内壁设有第二内挡块，所述第二竖向空心杆的外壁设有第二外挡块，所述第二内挡块和第二外挡块用于对所述竖向伸缩杆的伸缩长度进行限位。

还包括设置在桥梁栏杆与所述竖向伸缩杆之间的至少两个伸缩支撑，两个伸缩支撑和所述竖向伸缩杆形成三角稳定结构，用于增加辅助支架的稳定性，每个伸缩支撑均包括：

第一连接部，用于与桥梁栏杆固定连接；

伸缩管，其一端与所述第一连接部连接；

第二连接部，与伸缩杆另一端连接，用于与所述竖向伸缩杆连接。

所述第一连接部为抓手，所述抓手能够与桥梁栏杆连接固定；

所述第二连接部为磁铁片，可吸附在所述竖向伸缩杆上。