[发明专利]扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人。扫地机器人用垃圾箱包括垃圾箱本体、门体和垃圾拨动组件，垃圾箱本体上开设有倾倒口；门体安装于垃圾箱本体上，门体用于启闭倾倒口；垃圾拨动组件安装门体置于垃圾箱本体内的一侧，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动。本发明提供的扫地机器人用垃圾箱，在门体上设置垃圾拨动组件，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动，打破了垃圾箱本体内垃圾的平衡，解决了靠自重无法自动下落的长条形垃圾的排泄问题，确保垃圾倾倒干净，无需人工干预，保证扫地机器人能正常工作，降低了扫地机器人的故障率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。扫地机器人适用于各种室外环境，应用广泛，例如景区、工业园、公园、厂区道路等，都可以应用扫地机器人进行清洁，代替人工清扫。

在现有技术中，部分扫地机器人已经能够实现自主清扫并自主倾倒垃圾的任务，但是由于清扫的场景不同，扫地机器人需要处理的垃圾也就多种多样。在扫地机器人清理的垃圾中夹杂了过多的长树枝、长竹签等垃圾后，扫地机器人在执行自动倾倒垃圾时，会出现垃圾倾倒不干净甚至无法倾倒、需要人工干预的问题，影响扫地机器人的正常工作甚至导致故障的发生。

因此，亟需提供一种扫地机器人用垃圾箱以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人，解决了垃圾倾倒不干净甚至无法倾倒、需要人工干预的问题，降低了扫地机器人的故障率。

为达此目的，一方面，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种扫地机器人用垃圾箱，包括：

垃圾箱本体，所述垃圾箱本体上开设有倾倒口；

门体，安装于所述垃圾箱本体上，所述门体用于启闭所述倾倒口；

垃圾拨动组件，安装所述门体置于所述垃圾箱本体内的一侧，所述垃圾拨动组件在所述门体打开时对所述垃圾箱本体内的垃圾进行拨动。

优选地，所述门体设有两个，两个所述门体对开设置于所述倾倒口处，至少一个所述门体上安装所述垃圾拨动组件。

优选地，所述垃圾拨动组件包括至少一个垃圾拨杆，所述垃圾拨杆的一端与所述门体连接，在所述门体关闭时，所述垃圾拨杆贴合所述垃圾箱本体的内壁设置。

优选地，两个所述门体上均安装有所述垃圾拨动组件，且两个所述垃圾拨动组件的垃圾拨杆交错设置。

优选地，还包括门体驱动组件，所述门体驱动组件驱动所述门体启闭于所述倾倒口。

优选地，所述门体驱动组件包括：

驱动件；

连杆机构，所述连杆机构的输出端与两个所述门体连接，所述连杆机构的输入端与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件驱动所述连杆机构带动两个所述门体同时打开或关闭。

优选地，所述连杆机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与其中一个所述门体铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，且所述第二连杆的中部与所述垃圾箱本体铰接，所述第二连杆的另一端与所述驱动件的输出端铰接；

第三连杆，所述第三连杆的一端与另一个所述门体铰接，所述第三连杆的另一端与所述驱动件的输出端铰接；