[发明专利]外观检测设备及显示屏检测流水线

权利要求书

1.外观检测设备，用于对显示屏进行外观检测，所述显示屏包括屏幕区和绑定区，其特征在于，包括：

机架；

传料机构，设于所述机架上，用于带动所述显示屏进行运动；

上料机构，设于所述机架上，用于将所述显示屏转移至所述传料机构；

第一检测机构，设于所述传料机构的一侧，用于对所述屏幕区和所述绑定区进行检测；

第二检测机构，设于所述传料机构的一侧，用于对所述绑定区进行检测；

下料机构，设于所述机架上，用于对所述传料机构传递而来的并经所述第一检测机构和所述第二检测机构完成检测的所述显示屏进行下料。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述传料机构包括驱动件和转动件，所述转动件呈圆形，所述上料机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构以及所述下料机构环绕于所述转动件设置。

3.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括第一横向驱动模组、第一支撑架、线扫相机和3D相机，所述第一支撑架设于所述第一横向驱动模组上，所述线扫相机和所述3D相机设于所述第一支撑架上，所述线扫相机用于对所述屏幕区进行检测，所述3D相机用于对所述屏幕区和所述绑定区进行检测。

4.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第二检测机构包括第二横向驱动模组、第二支撑架和面阵相机，所述第二支撑架设于所述第二横向驱动模组上，所述面阵相机设于所述第二支撑架上，所述面阵相机用于对所述绑定区进行检测。

5.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述上料机构的相对两侧均设有所述传料机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构以及所述下料机构，所述传料机构用于向相对两侧的所述传料机构进行上料。

6.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述下料机构包括第三横向驱动模组、纵向模组、竖向模组和抓手，所述第三横向驱动模组与所述机架连接，所述纵向模组连接于所述第三横向驱动模组上，所述竖向模组连接于所述纵向模组上。

7.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，所述竖向模组上设有定位机构，所述定位机构用于检测所述传料机构传输而来的所述显示屏的位置。

8.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述机架上放置有分隔件，所述外观检测设备还包括取料机构，所述取料机构设于所述下料机构的一侧，用于抓取所述分隔件并依次层叠以依次收容所述下料机构传送而来的合格显示屏。

9.根据权利要求8所述的外观检测设备，其特征在于，还包括顶升机构，用于顶升层叠的所述分隔件，所述顶升机构包括相互连接的驱动件和传动件，所述驱动件用于驱动所述传动件转动，所述传动件用于驱动所述分隔件升降。

10.显示屏检测流水线，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的外观检测设备。