[发明专利]一种液态金属微尺度4D打印机

权利要求书

1.一种液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，包括打印平台(2)、移动结构(3)、旋转结构(4)以及喷射结构(5)；

所述喷射结构(5)设置在所述移动结构(3)上，所述移动结构(3)设置在所述打印平台(2)上且用于带动所述喷射结构(5)沿前后方向、左右方向和/或竖直方向作直线运动；

所述喷射结构(5)用于设置打印材料且用于将所述打印材料喷射到所述旋转结构(4)上，所述旋转结构(4)用于接受所述打印材料并带动所述打印材料转动，所述打印材料适于不断在所述旋转结构(4)上进行叠加并直至形成产品。

2.如权利要求1所述的液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，所述旋转结构(4)包括设置在所述打印平台(2)上的转轴支架(41)、设置在所述转轴支架(41)上的旋转轴伺服电机(42)以及与所述旋转轴伺服电机(42)传动连接的转管(43)，所述转管(43)设置为沿水平方向分布的长条状结构且位于所述喷射结构(5)的喷射范围内，所述旋转轴伺服电机(42)用于带动所述转管(43)沿自身轴线方向转动，所述打印材料不断在所述转管(43)的周壁上进行叠加直至形成产品。

3.如权利要求2所述的液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，所述旋转结构(4)还包括设置于所述旋转轴伺服电机(42)和所述转管(43)之间的减速机(44)。

4.如权利要求3所述的液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，所述旋转结构(4)还包括设置在所述减速机(44)的传动轴上的三爪卡盘(45)，所述转管(43)可拆卸安装在所述三爪卡盘(45)上。

5.如权利要求2所述的液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，所述喷射结构(5)包括设置在所述移动结构(3)上的两个推进装置(51)和设置在其中一个所述推进装置(51)上的喷嘴(52)，两个所述推进装置(51)内均用于设置所述打印材料，所述喷嘴(52)包括主体(521)、设置在所述主体(521)上的喷头(522)以及设置在所述主体(521)上的接口(523)，所述主体(521)、所述喷头(522)以及所述接口(523)相互连通，所述主体(521)与一个所述推进装置(51)相连通，所述接口(523)与另一个所述推进装置(51)相连通。

6.如权利要求5所述的液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，所述喷嘴(52)还包括设置在所述主体(521)内的橡胶塞(524)，所述橡胶塞(524)与所述主体(521)同轴分布且与所述主体(521)的内壁抵接，所述橡胶塞(524)上开设有连通所述主体(521)和所述喷头(522)的通孔。

7.如权利要求6所述的液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，所述接口(523)包括设置在所述主体(521)上的公鲁尔接头(5231)和设置在所述公鲁尔接头(5231)上的母鲁尔接头(5232)，所述喷嘴(52)还包括设置在所述公鲁尔接头(5231)靠近所述主体(521)一端的外壁上的第一橡胶圈(525)。

8.如权利要求7所述的液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，所述喷嘴(52)还包括设置在所述公鲁尔接头(5231)的外壁和所述母鲁尔接头(5232)的内壁之间的第二橡胶圈(526)。

9.如权利要求8所述的液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，所述喷嘴(52)还包括设置在所述主体(521)的外壁上的六角螺栓(527)。

10.如权利要求5-9中任一项所述的液态金属微尺度4D打印机，其特征在于，所述推进装置(51)包括设置在所述移动结构(3)上的推进支架(511)、设置在所述推进支架(511)上且沿所述推进支架(511)的长度方向运动的挤压块(5123)、设置在所述推进支架(511)上且用于驱动所述挤压块(5123)的驱动件以及设置在所述挤压块(5123)的下端的喷料件，所述喷料件包括设置在所述推进支架(511)上的套筒(5133)和设置在所述套筒(5133)内的针管(5131)，所述针管(5131)的活动端与所述挤压块(5123)抵接且所述针管(5131)的固定端与所述主体(521)连通。