[发明专利]一种高速监控点位的定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种高速监控点位的定位方法及装置。该方法和装置通过互联网地图获取道路点的坐标并通过路段管理部门获取公里桩的坐标和桩号，并通过预设的桩号转换公式和位置信息计算方法进行计算，从而获得高速监控点位的位置信息，不仅实现了高速监控点位的位置信息的快速获取，还在大幅度减少高速监控点位定位的成本的基础上，保障了高速监控点位定位的准确性。

技术领域

本发明涉及高速监控点位的定位领域，涉及一种高速监控点位的定位方法及装置。

背景技术

随着“可视、可测、可控、可服务”的高速公路运行监测体系建设的推进，为了不断提升服务能力和监管水平，更好地满足人民群众高品质出行需求，需将高速公路沿线视频(包括桥隧、服务区、收费广场、超限检测站、ETC门架以及移动视频等)位置信息上传至部级云平台以构建快速、全面、便捷的高速公路运行监测体系。

目前，对于高速公路监控点位信息的采集方式多为通过移动端APP进行采集录入，然后利用G I S地图对采集到的监控点位位置纠偏后再通过后台系统批量导出监控点位信息。

但是，现有技术存在显而易见的缺陷：大部分高速路沿线视频都缺少位置经纬度信息，由于视频覆盖范围广，数据量巨大，传统通过现场手机App采集方式往往需耗费大量人力和时间，既不经济，又欠缺效率。

因此，当前迫切地需求一种高速监控点位的定位方法及装置，从而在保证高速监控点位定位的准确性的前提下，克服现有技术中耗费人力时间庞大、无法快速采集高速监控点位的缺陷。

发明内容

针对现存的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高速监控点位的定位方法，以解决现有技术中耗费人力和时间庞大、且无法快速采集高速监控点位的缺陷，从而在保证高速监控点位定位的准确性的前提下，提升高速监控点位定位的快速性并大幅度减少高速监控点位定位的人力成本和时间成本。

本发明提供了一种高速监控点位的定位方法，该方法包括：通过互联网地图获取待采集路段上的所有道路点的第一坐标；根据预设的桩号转换公式以及预设的待采集路段上的所有公里桩的第二坐标和第二桩号值，分别将所有道路点的第一坐标转换为第一桩号值；其中，每个公里桩的所述第二桩号值与所述第二坐标一一对应；根据所述第二坐标和所述第二桩号值以及所述第一桩号值和第一坐标，确定所述待采集路段上所有道路点和所有公里桩之间的桩号值序列和坐标序列；通过预设的位置信息计算方法，根据所述桩号值序列、所述坐标序列以及预设的高速监控点位的第三桩号值，计算获取所述高速监控点位的位置信息。

在一个实施例中，所述根据所述第二坐标和所述第二桩号值以及所述第一桩号值和第一坐标，确定所述待采集路段上所有道路点和所有公里桩之间的桩号值序列和坐标序列，具体为：根据预设的上下行方向，对所有道路点的第一桩号值和所有公里桩的第二桩号值进行排序，获得桩号值序列；并对所有道路点的第一坐标和所有公里桩的第二坐标进行排序，从而获得桩号值序列以及与所述桩号值序列对应的坐标序列。

在一个实施例中，所述通过预设的位置信息计算方法，根据所述桩号值序列、所述坐标序列以及预设的高速监控点位的第三桩号值，计算获取所述高速监控点位的位置信息，具体为：判断桩号值序列中是否存在与预设的高速监控点位的第三桩号值相等的第四桩号值；如果存在，则将坐标序列中与所述第四桩号值对应的第四坐标输出作为高速路监控点位的位置信息；如果不存在，则在桩号值序列中获取与所述第三桩号值前后相邻的桩号值，并结合坐标序列通过插值方法获取所述第三桩号值对应的第三坐标，并将所述第三坐标输出作为高速路监控点位的位置信息。

在一个实施例中，所述预设的桩号转换公式为：

其中，K_i0为第一桩号值,K_i为与第一坐标所对应的道路点相邻的公里桩的第二桩号值，S为第二桩号值对应的公里桩到第一坐标对应的道路点之间所有相邻道路点的球面距离之和，d_j为球面距离，具体地：