[发明专利]一种基于功能性状筛选模型的入侵植物生物防治系统

权利要求书

1.一种基于功能性状筛选模型的入侵植物生物防治系统，其特征在于，防治系统包括检测装置、预警装置、处理装置、调节装置和处理器，所述检测装置被构造为对入侵植物的分布环境进行检测；所述预警装置被构造为基于所述检测装置的检测数据对生物的功能性状进行预警；所述处理装置被构造为对所述入侵植物进行处理；所述调节装置被构造为对预警区域中的边沿或者局部地区进行生物防治操作；

所述检测装置被构造为识别目标区域，其中该目标区域包括有害植物种类；所述检测装置被构造为选择处理时间，其中目标区域中的有害植物种类相互作用；所述检测装置还被构造为对目标区域的第一部署位置提供采集检测单元，所述采集检测单元被构造为对所述目标区域中的植物数据进行采集，并采集所述植物的生存环境；

所述检测装置包括识别相机和统计机构，所述识别相机设置在所述统计机构上；所述统计机构被构造为对目标区域中的种类进行采集；所述统计机构包括无人机和数据传输构件，所述数据传输构件被构造为对所述无人机构进行支撑，并通过设置在所述无人机上的所述识别相机对所述目标区域中的有害植物或者入侵植物进行分布图的采集；所述数据传输构件包括识别板、支撑平台、支撑座、抬升单元和限制区域，所述识别板被构造为设置在所述支撑平台的顶部，用于与所述无人机的采集的数据进行传输；所述抬升单元被构造为与所述支撑平台进行连接，用于对所述支撑平台的高度进行调整；所述检测装置还包括限制机构，所述限制机构被构造为对所述统计机构的统计范围进行限定，用于对在所述识别目标中的各个入侵物种进行精准的统计；所述限制机构包括若干个限制构件和若干个定位标记件，各个所述定位标记件被构造为对应设置在各个所述限制构件上，并实时的对向着统计构件或者所述处理器实时的反馈定位信息；所述限制机构包括控制构件和转向单元，所述控制构件被构造为对无人机的限定位置进行指示；所述转向单元被构造为对所述检测装置的目标区域进行限定；

所述转向单元包括指示件和角度检测元件，所述角度检测元件被构造为对所述指示件的转动的角度进行检测；所述指示件被构造为对所述检测装置的目标区域的边界进行指示；所述转向单元在对高度范围进行检测的过程中，需要由初始位置抬升设定的仰角，通过两个所述仰角之间的差值得出所述检测装置的目标区域的高度范围值；所述控制构件发射出来的红外线信号为所述检测装置的显示边界，同时，在显示的过程中，若显示内容超过显示边界的界限，则通过所述处理器控制所述检测装置对显示机构的显示内容进行缩放，且缩放的比例由显示内容与边界之间的空间决定，并等比缩放；

所述检测装置还包括导向机构和辅助机构，所述辅助机构被构造为对所述限制机构的显示角度进行调整；所述导向机构被构造为对所述辅助机构的位置进行转移；所述导向机构包括导向轨道、导向座、行程标记件和导向驱动机构，各个所述行程标记件被构造为沿着所述导向轨道的长度方向等间距的分布；所述导向座被构造为与所述导向轨道滑动卡接；所述导向驱动机构被构造为与所述导向座驱动连接；所述导向座与所述辅助机构连接，并在所述导向驱动机构的驱动操作下实现对所述辅助机构的位置的转移，使得所述无人机能够对所述目标区域进行识别同时还能够基于所述导向机构和所述辅助机构对飞行的高度进行限制，保证识别的精准；

所述导向座还基于所述统计机构之间进行配合使用，使得所述检测装置基于所述无人机实时传输的数据进行调整，即：所述辅助机构转动的参数，需要根据所述无人机实时传输的数据的各个所述导向座的水平范围数据和高度范围数据进行目标区域的精准识别或者高度限制；

所述预警装置包括预警检测机构和采集机构，所述预警检测机构被构造为设置入侵植物的分布环境中，并对该环境中的分布范围进行检测；所述采集机构被构造为采集所述预警检测机构的数据，并基于所述预警检测机构的采集数据，确定入侵分布区域密度及范围；

所述预警检测机构被构造为与所述植物的茎秆部位进行嵌套并对所述入侵植物的生长状态进行识别；同时，所述预警检测机构与所述采集机构进行配对并建立数据传输网络；所述预警检测机构包括一组固定环、牵拉件、调整构件和数据传输件，所述数据传输件被构造为对所述调整构件的调整数据进行采集，并通过无线传输或者有线的方式与所述采集机构进行传输；一组所述固定环相互铰接形成圆环状，且一组所述固定环还通过固定件进行卡接，使得所述预警检测机构能够固定在所述入侵植物的茎秆或者根部；所述固定环的内壁设有供所述牵拉件和所述调整构件放置的空腔，所述牵拉件的一端与所述调整构件固定连接，所述牵拉件的另一端与环绕所述入侵植物的杆径并与所述调整构件进行滑动连接；所述调整构件被构造为基于所述入侵植物的杆径的变大对所述牵拉件进行牵拉，触发对调整件的检测；所述调整构件包括拉力检测件、转动调整机构和转动测量件，所述拉力检测件被构造为对所述牵拉件的拉力进行检测，当所述牵拉件的拉力超过设定的阈值就会触发所述转动调整机构的转动，进而实现对所述牵拉件的松开；所述转动测量件被构造为对所述转动调整机构转动的过程中对所述牵拉件的松开程度的测量；所述转动调整机构被构造为对所述牵拉件进行啮合并对所述牵拉件的松开的程度进行调整并实时的检测；所述牵拉件被构造为对所述入侵植物的茎秆的周径进行检测，使得所述入侵植物在进行成长的过程中，就会对所述入侵植物的习性进行检测，用于丰富数据的采集，并基于采集的数据提供预警的信号；

所述处理装置包括在环境条件下用包含有效量的多核苷酸的组合物处理入侵植物物种的种群，所述多核苷酸已经用性状表达为沉默载体修饰，并且其中所述组合物与生活在相同环境中的非入侵植物物种相比，对入侵植物物种产生了不利影响；

所述调节装置被构造为对所述植物施加防治药物，所述防治药物被构造为对所述入侵植物物种中与生长、种子产生、营养繁殖、光合作用、花器官发育、花粉产生或其组合有关的性状表达为沉默；

所述防治药物包括性状表达为沉默载体，其抑制或减少涉及植物的生长、种子产生、营养繁殖、光合作用、花器官发育、花粉产生或其组合的性状的表达；

所述调节装置还包括施药设备，所述施药设备被构造对所述植物的区域内对进行喷洒；施药设备可以通过喷雾、撒粉、喷漆、粒子轰击以及通过任何其他方式施加到植物上；

所述防治系统还包括支撑装置，所述支撑装置被构造为对所述处理装置进行支撑，并嵌套或者固定在所述入侵植物的外周。