[发明专利]一种水下船舶除污机器人

权利要求书

1.一种水下船舶除污机器人，其特征在于：包括底盘(1)、履带轮(2)、履带轮驱动器(3)、除污装置、蓄电池(4)、电器仓(5)、防护架(6)、摄像头(7)、控制器(8)和远程控制终端，所述履带轮(2)对称设置在底盘(1)两端，所述履带轮驱动器(3)设置在底盘(1)上，所述电器仓(5)设置在底盘(1)一侧，所述除污装置对称设置在底盘(1)上，所述除污装置位于履带轮驱动器(3)和电器仓(5)之间，所述防护架(6)设置在底盘(1)上，所述蓄电池(4)设置在底盘(1)内，所述控制器(8)设置在底盘(1)内，所述远程控制终端设置在底盘(1)内控制器(8)的一侧，所述摄像头(7)设置在底盘(1)上履带轮驱动器(3)的一侧；

所述履带轮(2)上设有磁性履带(17)；

所述除污装置包括电机(9)、驱动机构(10)和涡轮扇(11)，所述电机(9)设置在底盘(1)上，所述驱动机构(10)设置在电机(9)的下端，所述涡轮扇(11)设置在驱动机构(10)下端，所述涡轮扇(11)下端延伸出底盘(1)。

2.根据权利要求1所述的一种水下船舶除污机器人，其特征在于：所述远程控制终端包括中央处理器(14)和无线通信模块(15)，所述中央处理器(14)设置在底盘(1)内，所述无线通信模块(15)设置在底盘(1)内中央处理器(14)的一侧，所述无线通信模块(15)和中央处理器(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下船舶除污机器人，其特征在于：所述底盘(1)上设有摄像头(7)的一端对称设有探照灯(12)。

4.根据权利要求1所述的一种水下船舶除污机器人，其特征在于：所述防护架(6)上端设有太阳能板(13)，所述太阳能板(13)做防水处理。

5.根据权利要求1所述的一种水下船舶除污机器人，其特征在于：所述摄像头(7)内设有CCD传感器(16)。

6.根据权利要求1所述的一种水下船舶除污机器人，其特征在于：所述履带轮驱动器(3)和履带轮(2)连接。