[发明专利]溢油检测系统以及方法

权利要求书

1.一种溢油检测系统，其特征在于，包括：无人机和地面控制端，其中，

所述无人机包括红外装置、合成孔径雷达SAR装置、高光谱装置和处理单元；其中，

所述红外装置，用于采集待测溢油的红外光谱信息和所述的待测溢油的第一GPS信息，并将所述红外光谱信息和第一GPS信息进行融合以得到红外光谱融合图像，并将所述红外光谱融合图像发送给所述处理单元；

所述SAR装置，用于采集针对所述待测溢油的SAR图像和对应的第二GPS信息，并将所述SAR图像和对应的第二GPS信息进行融合以得到SAR融合图像，并将所述SAR融合图像发送给所述处理单元；

所述高光谱装置，用于对海面进行高光谱数据和GPS信息的采集，并将采集到的高光谱数据进行成像，以得到海面监测区域图像，并将所述海面监测区域图像和采集到的GPS信息进行融合以得到海面监测区域融合图像，并将所述海面监测区域融合图像发送给所述处理单元；

所述处理单元，用于基于所述红外装置发送的红外光谱融合图像、所述SAR装置发送的SAR融合图像、所述高光谱装置发送的海面监测区域融合图像，将同一场景下的不同特性的三路数据进行数据融合，以获得融合图像，并将所述融合图像发送给所述地面控制端；

所述地面控制端，用于对实时接收到的融合图像进行分析，以得到溢油种类，溢油量及油膜厚度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外装置，还用于从所述待测溢油的红外光谱信息中选取吸收强度最强的多个不同的主吸收峰位，作为判定所述待测溢油种类的特征吸收峰，基于所述多个不同的主吸收峰位从预先建立的光谱信息样本库中获取所述待测溢油的所属油种。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高光谱装置包括：

高光谱成像仪，用于对海面进行高光谱数据的采集；

GPS辅助惯导，用于记录所述无人机的飞行姿态和飞行经纬度位置信息，并将记录的飞行姿态和位置信息与所述高光谱成像仪采集的高光谱数据同步传输给数据处理模块；

所述数据处理模块，用于对所述高光谱成像仪传输的数据进行光谱定标、辐射校正，得到辐射校正后的海面监测图像，并根据获取的同步飞行经纬度位置信息和飞行姿态参数对所述海面监测图像进行几何校正，获得几何校正后的海面监测图像，对几何校正后的连续多帧高光谱图像数据进行拼接得到大面积的预处理后的海面监测区域图像。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述高光谱成像仪为傅里叶红外光谱仪。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元具体用于：

提取所述红外光谱融合图像中的红外特征和第一补偿特征；

提取所述SAR融合图像中的SAR特征和第二补偿特征；

提取所述海面监测区域融合图像中的高光谱特征和第三补偿特征；

确定与所述红外特征对应的第一通道注意力权重、与所述SAR特征对应的第二通道注意力权重、与所述高光谱特征对应的第三通道注意力权重；

根据所述红外特征、所述第一通道注意力权重、所述SAR特征、所述第二通道注意力权重、所述高光谱特征和所述第三通道注意力权重，生成通道注意力特征；

确定与所述红外特征对应的第一空间注意力权重、与所述SAR特征对应的第二空间注意力权重、与所述高光谱特征对应的第三空间注意力权重；

根据所述红外特征、所述第一空间注意力权重、所述SAR特征、所述第二空间注意力权重、所述高光谱特征和所述第三空间注意力权重，生成空间注意力特征；

对所述通道注意力特征、所述空间注意力特征、所述第一补偿特征、所述第二补偿特征和所述第三补偿特征进行解码以重建所述融合图像。