[发明专利]挖掘机物料称重的方法及其系统

说明书

本发明提供一种挖掘机物料称重的方法及其系统，涉及挖掘机挖斗内物料重量获取方法的技术领域属，解决现有技术的方法对挖斗中物料重量值计算精确度较低的技术问题。该方法包括获取大臂油缸在铲斗空载时各个姿态的第一支撑力和获取大臂油缸在铲斗带载时各个姿态的第二支撑力；获取大臂各个姿态的角度参数；根据所获取大臂各个姿态的角度参数及所述第一支撑力和第二支撑力确定铲斗内物料的实际重量。本发明用以完善挖掘机物料称重的功能，满足人们挖掘机物料重量称取准确的要求。

技术领域

本发明属于挖掘机挖斗内物料重量获取方法的技术领域，尤其涉及一种挖掘机物料称重的方法及其系统。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械-excavating machinery-，也称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

掘机称重系统借助各种信号传感器，能实时地工作高度、工作幅度、挖掘重量、负载过载等信息反映在人机交互界面，使起重设备在其设计参数范围内安全、有效地被操作者使用。当起重设备的操作接近或超出允许的安全范围时，系统将发出声光报警提醒操作者停止违规作业，因此，准确的测量或检测中挖掘机挖斗的物料重量具有重要意义，不但，实现对挖掘机工作性能的监控，而且，便于人们对挖掘机的操作或使用更加的合理。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机物料称重的方法，解决现有技术的方法对挖斗中物料重量值计算精确度较低的技术问题。本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：

一方面本案提供一种挖掘机物料称重的方法，所述方法包括：

获取大臂油缸在铲斗空载时各个姿态的第一支撑力和获取大臂油缸在铲斗带载时各个姿态的第二支撑力；

获取大臂各个姿态的角度参数；

根据所获取大臂各个姿态的角度参数及所述第一支撑力和第二支撑力确定铲斗内物料的实际重量。

另一方面提供一种挖掘机物料称重的系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取大臂油缸在铲斗空载时各个姿态的第一支撑力和获取大臂油缸在铲斗带载时各个姿态的第二支撑力及其大臂各个姿态的参数；

计算模块，用于根据所获取大臂各个姿态的角度参数及所述第一支撑力和第二支撑力确定铲斗内物料的实际重量。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：

本案发明所提供的方法，通过计算空载及其带载时大臂的支撑力，利用力学基础原理求解出挖掘机物料的实际重量，而非采用摩擦力的方式求解物料的重量，摩擦力计算物料时，由于挖掘机在挖掘时振动或抖动出现的频率较大，不能准确的计算出物料的重量，并且，物料的重量与挖掘机控制系统息息相关，在计算不准确的情况下，容易出现误报警的情况，而且影响了挖掘机的使用效率。

本案发明所提供的系统，所设计的各个运行模块，安装上述方法以获取物料的重量值，能够提供准确的物料值，避免因计算物料值不准确出现误报警的情况，而且影响了挖掘机的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的掘机物料称重的方法的整体流程图；

图2为本发明的掘机物料称重的方法获取第一支撑力的流程图；

图3为本发明的掘机设置角度的示意图；