[发明专利]回转罩壳结构以及清洁机器人

权利要求书

1.一种回转罩壳结构，其特征在于，包括前壳体组（100）、后壳体组（200）和支撑体组（300）；

所述支撑体组（300）设置于所述前壳体组（100）和所述后壳体组（200）之间，且所述支撑体组（300）用于与打磨结构中的打磨轴连接；

所述前壳体组（100）和所述后壳体组（200）分别设置有导引臂，所述支撑体组（300）设置有与所述导引臂相适应的导引槽，且所述前壳体组（100）和所述后壳体组（200）分别设置有卡接臂，所述支撑体组（300）设置有卡接槽；

所述前壳体组（100）和所述后壳体组（200）相对所述支撑体组（300）扣合时，所述导引臂能够在所述导引槽内滑动，所述卡接臂能够卡入所述卡接槽内；

所述支撑体组（300）沿第一方向的两侧分别设置有第一延伸臂（350），所述导引槽设置于所述第一延伸臂（350）的延伸末端；所述第一方向为所述前壳体组（100）或所述后壳体组（200）相对所述支撑体组（300）的安装方向垂直；

所述导引臂呈L形设置，所述导引臂的第一端连接于所述前壳体组（100）或所述后壳体组（200），所述导引臂的第二端用于伸入所述导引槽，且所述第二端的端部具有阶梯段，所述阶梯段沿竖直方向的长度小于所述导引槽的宽度；

所述第一延伸臂（350）的延伸末端沿竖直方向弯折设置有卡接板（352），所述卡接板（352）设置有所述卡接槽，所述阶梯段能够插入位于所述卡接板（352）上的所述卡接槽内，且所述卡接板（352）沿第二方向的两侧分别设置有U型座（353），所述U型座（353）的内槽形成所述导引槽；所述导引槽沿所述支撑体组（300）的周向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的回转罩壳结构，其特征在于，所述前壳体组（100）和所述后壳体组（200）中的至少一者设置有磁吸件（230）；所述前壳体组（100）和/或所述后壳体组（200）相对所述支撑体组（300）扣合时，所述磁吸件（230）能够与所述支撑体组（300）磁性吸附。

3.根据权利要求1所述的回转罩壳结构，其特征在于，所述支撑体组（300）沿第二方向的一侧设置有第二延伸臂（360），所述第二延伸臂（360）的数量为两个，两个所述第二延伸臂（360）沿竖直方向相对且间隔设置，每个所述第二延伸臂（360）均设置有所述卡接槽；

所述卡接臂包括上卡接臂（120）和下卡接臂（130），且所述上卡接臂（120）和所述下卡接臂（130）沿竖直方向间隔设置，所述上卡接臂（120）具有向下延伸的上卡头（121），所述下卡接臂（130）具有向上延伸的下卡头（131），所述上卡头（121）和所述下卡头（131）分别用于插入一个所述卡接槽内。

4.根据权利要求1所述的回转罩壳结构，其特征在于，所述前壳体组（100）设置有定位柱，所述定位柱具有沿自身轴线延伸的第一定位孔（141）；所述支撑体组（300）设置有第一导向柱，且所述第一导向柱的延伸末端呈锥形设置；所述前壳体组（100）相对所述支撑体组（300）扣合时，所述第一导向柱能够插入所述第一定位孔（141）内。

5.根据权利要求4所述的回转罩壳结构，其特征在于，所述后壳体组（200）设置有第二导向柱，且所述第二导向柱的延伸末端呈锥形设置；所述支撑体组（300）朝向所述后壳体组（200）的一侧设置有固定架（370），所述固定架（370）具有第二定位孔（3722）；所述后壳体组（200）相对所述支撑体组（300）扣合时，所述第二导向柱能够插入所述第二定位孔（3722）。

6.根据权利要求1所述的回转罩壳结构，其特征在于，所述前壳体组（100）包括前壳（101）和扣设于所述前壳（101）的前盖（102），所述前壳（101）和所述前盖（102）中的一者具有第一紧扣槽，另一者具有第一紧扣臂，所述第一紧扣臂能够插入所述第一紧扣槽内；

和/或，所述后壳体组（200）包括后壳（201）和扣设于所述后壳（201）的后盖（202），所述后壳（201）和所述后盖（202）中的一者具有第二紧扣槽，另一者具有第二紧扣臂，所述第二紧扣臂能够插入所述第二紧扣槽内。