[发明专利]一种轮胎旋转换向器

说明书

本发明涉及一种轮胎旋转换向器，包括：底座、设备框架、下压装置、支撑装置、包夹装置、踢胎装置以及回转装置；轮胎从产线上到达轮胎旋转换向器后，包夹气缸推动使上下侧包夹挡辊同时向内侧移动，固定轮胎，回转装置驱动设备框架旋转90°；旋转完毕后，下压辊气缸下压，压紧轮胎后，上侧的下压辊调速电机及下侧的主动辊调速电机同时带动驱动使轮胎在主动辊与从动辊，下压辊之间小角度旋转，工作完后，踢胎装置可将成品轮胎自动踢出。本发明的轮胎旋转换向器可适应多种品番的轮胎固定旋转换向，500‑1500大小均可，旋转可靠，角度精度高，可利用于多种自动化作业中。

技术领域

本发明设计轮胎领域，具体的涉及一种轮胎旋转换向器。

背景技术

轮胎的自动生产线上的环节中，在胎面压制时均需对胎面进行刺孔。此时需要对轮胎进行旋转换向。如图1所示，现有的可旋转轮胎的轮胎夹持装置，包括基座，在基座上设有驱动组件、同步皮带传送装置、第一托杆、第二托杆、夹爪、气动夹紧组件和手动夹紧组件；驱动组件8和同步皮带传送装置7连接第一托杆6和第二托杆13并带动其旋转，气动夹紧组件和手动夹紧组件与夹爪连接，气动夹紧组件包括气缸2和丝杠11，手动夹紧组件包括手轮1和丝杠11，气缸2和夹爪3连接并随其一起在滑轨12上运动，夹爪3用来夹紧轮胎，使其牢牢地固定，轮胎拆卸和装配时用手动夹紧组件，夹持力较小，便于轮胎在拆卸和装配位置的姿态微调，在转运轮胎时，采用气动夹紧组件，夹持力大，保证轮胎转运安全。然而该轮胎夹持装置还需要手动操作，自动化程度低，且其为拆装领域，主要用于轮胎和轮毂的装配，无法在轮胎生产线上使用。

发明内容

针对这些问题，本发明提出了一种轮胎旋转换向器，可适应多种品番的轮胎固定旋转换向，500-1500大小均可，旋转可靠，角度精度高，可利用于多种自动化作业中。

具体的，本发明提供的一种轮胎旋转换向器，包括：底座、设备框架、下压装置、支撑装置、包夹装置、踢胎装置以及回转装置；

其中下压装置、支撑装置、包夹装置均安装于设备框架上，回转装置安装于底座上；

其中下压装置位于设备框架上部，包括下压辊气缸、下压辊调速电机以及下压辊；下压气缸驱动下压辊升降运动，下压棍调速电机控制下压辊的转速；

支撑装置位于设备框架下部，包括主动支撑辊、从动支撑辊以及主动支撑辊调速电机，主动支撑辊调速电机控制主动支撑辊的转速；

包夹装置包括包夹气缸、上侧包夹挡辊、下侧包夹挡辊和上侧包夹挡辊调速电机，上侧包夹挡辊调速电机控制上侧包夹挡辊的转速；

踢胎装置包括踢胎气缸和踢胎板，位于设备框架底部；

回转装置包括回转电机、传动装置，传动装置位于底座与设备框架之间，回转电机位于底座下，通过传动装置驱动设备框架回转。

进一步的，传动装置包括齿圈、小齿轮、输入轴、输出轴，输出轴设置在齿圈的圆心位置，与设备框架固定；小齿轮连接输入轴，偏置于齿圈圆心，与齿圈啮合；回转电机与输入轴固定连接。

进一步的，踢胎装置位于主动支撑辊、从动支撑辊之间。

进一步的，包夹气缸包括上侧包夹气缸和下侧包夹气缸，上侧包夹气缸驱动上侧包夹挡辊向内侧移动，下侧包夹气缸驱动下侧包夹挡辊向内侧移动。

工作时，轮胎从产线上到达轮胎旋转换向器后，包夹气缸推动使上下侧包夹挡辊同时向内侧移动，固定轮胎，然后回转装置驱动设备框架旋转90°。旋转完毕后，下压辊气缸下压，压紧轮胎后，上侧的下压辊调速电机及下侧的主动辊调速电机同时带动驱动使轮胎在主动辊与从动辊，下压辊之间小角度旋转。工作完后，有踢胎装置可将成品轮胎自动踢出。

与现有技术相比较，本发明的轮胎旋转换向器具有如下技术效果：可适应多种品番的轮胎固定旋转换向，500-1500大小均可，旋转可靠，角度精度高，可利用于多种自动化作业中。