[发明专利]建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种建筑物缺陷定位方法，其特征在于，包括：

采集建筑物的多帧可见光图像和多帧红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；

获取采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；

根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型，所述建筑物模型用于定位所述建筑物的缺陷位置区域。

2.根据权利要求1所述的建筑物缺陷定位方法，其特征在于，所述根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型包括：

根据各所述采集信息对各所述可见光图像进行图像拼接，以生成初始模型；

筛选各所述红外图像中的缺陷红外图像，并获取所述缺陷红外图像的缺陷位置信息；

根据所述初始模型和所述缺陷位置信息生成所述建筑物模型。

3.根据权利要求2所述的建筑物缺陷定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述建筑物的点云数据，并根据所述点云数据建立所述建筑物的轮廓模型；

根据所述建筑物模型和所述轮廓模型生成实景模型。

4.根据权利要求2所述的建筑物缺陷定位方法，其特征在于，所述根据各所述采集信息对各所述可见光图像进行图像拼接之前，所述方法还包括：

计算相邻两帧所述可见光图像的匹配率；

若所述匹配率超过第一阈值，则删除相邻两帧所述可见光图像中在后一帧所述可见光图像。

5.根据权利要求4所述的建筑物缺陷定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述匹配率低于第二阈值，则输出匹配提示信息。

6.一种建筑物缺陷定位系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于连续采集建筑物的可见光图像和红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；

采集信息获取模块，用于获取所述图像采集模块采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；

处理模块，用于根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型，所述建筑物模型用于定位所述建筑物区域的缺陷位置区域。

7.一种建筑物缺陷定位系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集建筑物的多帧可见光图像和多帧红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；

控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取各可见光图像和各所述红外图像，以及所述图像采集装置采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；

根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型，所述建筑物模型用于定位所述建筑物的缺陷位置区域。

8.根据权利要求7所述的建筑物缺陷定位系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：

无人机；

多光谱摄像机，搭载在所述无人机上，用于跟随所述无人机的飞行轨迹以预设频率同步采集所述可见光图像和所述红外图像。

9.根据权利要求7所述的建筑物缺陷定位系统，其特征在于，所述建筑物缺陷定位系统还包括：

3D雷达，用于获取所述建筑物的点云数据；

所述处理器还用于根据所述点云数据建立所述建筑物的轮廓模型，并根据所述建筑物模型和所述轮廓模型生成实景模型。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。