[发明专利]一种机器人识别障碍物的方法在审
| 申请号： | 202110268341.7 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113093177A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 马涛;宋增禄 | 申请（专利权）人： | 南京康尼电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93;G01S19/45;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211111 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 识别 障碍物 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人识别障碍物的方法，其特征在于：该机器人识别障碍物的方法包括如下步骤：
S1：测速：通过定位装置以及转速传感器对机器人的行走速度进行测量，并将定位装置测量的速度与转速传感器测量到的速度传递到微处理器内进行计算，算的平均速度；
S2：测距：通过第一测距装置和第二测距装置测量机器人与障碍物之间的距离，并将测得的距离传递到微处理器内；
S3：补偿：通过第二测距装置补偿第一测距装置测量的空窗期，第二测距装置将测得的机器人与障碍物之间的距离传递到微处理器内，在第二测距装置传递信号的过程中，通过第一测距装置测量补偿第二测距装置的空窗期；
S4：计算：通过微处理器对机器人的行走速度以及机器人与障碍物之间的距离算的机器人能够在多长时间内能够与障碍物相碰触，并规划躲避时间，在接近障碍物时，躲避障碍物。
2.根据权利要求1所述的一种机器人识别障碍物的方法，其特征在于：所述定位装置为GPS定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人识别障碍物的方法，其特征在于：所述转速传感器为霍尔转速传感器。
4.根据权利要求1所述的一种机器人识别障碍物的方法，其特征在于：所述第一测距装置为微波雷达测距装置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人识别障碍物的方法，其特征在于：所述第二测距装置为红外测距仪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京康尼电气技术有限公司，未经南京康尼电气技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110268341.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
