[发明专利]用于配置自主式的交通工具的系统架构的方法和装置在审
申请号: | 202110268266.4 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113386780A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | T.凯恩;J-S.米勒;M.韦希;H.德克;P.蒙德亨克 | 申请(专利权)人: | 大众汽车股份公司;埃尔构人工智能有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W50/02;B60W60/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 任丽荣 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 配置 自主 交通工具 系统 架构 方法 装置 | ||
1.一种用于配置自主式的交通工具(50)的系统架构(20)的方法,其中,所述系统架构(20)包括多个应用实例(21-x)和多个计算节点(22-x),其中,所述应用实例(21-x)根据配置(30)被分布在计算节点(22-x)上并在计算节点(22-x)上执行,其中,至少一个传感器(51)的测得的传感器数据(10)被输入到至少一部分所述应用实例(21-x),并且其中,至少一部分应用实例(21-x)创建并提供用于控制交通工具(50)的控制信号(25),其中,收集当前情境的至少一个情境信息(11),并且其中,根据至少一个收集到的情境信息(11)调整适配所述配置(30)。
2.按照权利要求1所述的方法,其中,情境信息(11)包括至少一个使用者情境信息(12)和/或一个使用者请求(13)。
3.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,情境信息(11)包括至少一个环境信息(14),其中,至少一个环境信息(14)由交通工具(50)的至少一个传感器(51)捕捉和/或通过与至少一个后端服务器(60)通信来检索得到。
4.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,所述情境信息(11)包括至少一个交通工具信息(15)。
5.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,对所述配置(30)的调整适配包括根据至少一个优化标准(16)优化所述配置(30)。
6.按照权利要求5所述的方法,其中,根据至少一个情境信息(11)选择和/或定义至少一个优化标准(16)。
7.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,对配置(30)的调整适配包括根据至少一个收集到的情境信息(11)选择和/或定义应用实例需求(101)。
8.按照权利要求7所述的方法,其中,应用实例需求(101)通过使用蕴涵规则定义,这些蕴涵规则通过使用声明式编程语言来指定和应用。
9.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,对配置(30)的调整适配包括根据至少一个收集到的情境信息(11)选择一组应用实例(21-x)和/或根据至少一个收集到的情境信息(11)确定应用实例(21-x)的冗余需求和/或根据至少一个收集到的情境信息(11)确定应用实例(21-x)的硬件和/或软件隔离需求。
10.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,对配置(30)的调整适配包括将应用实例(21-x)最佳地分配到计算节点(22-x)。
11.按照权利要求10所述的方法,其中,所述分配包括应用以下方法中的至少一种以寻找最佳分配:整数线性规划、演化博弈论、强化学习。
12.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,对配置(30)的调整适配包括对调整适配的配置(30)进行安全验证。
13.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,所述方法不断重复,使得根据当前的情境来不断调整适配所述配置(30)。
14.一种用于配置自主式的交通工具(50)的系统架构(20)的装置(1),所述系统架构(20)包括多个应用实例(21-x)和多个计算节点(22-x),其中,应用实例(21-x)根据配置(30)被分布在计算节点(22-x)上并在计算节点(22-x)上执行,其中,至少一个传感器(51)的测得的传感器数据(10)被输入到至少一部分所述应用实例(21-x),并且其中,至少一部分应用实例(21-x)创建并提供用于控制交通工具(50)的控制信号(25),所述装置包括:情境收集器(2)和重新配置器(3),其中,情境收集器(2)设置为收集当前情境的至少一个情境信息(11),并且其中,重新配置器(3)设置为根据至少一个收集到的情境信息(11)调整适配所述配置(30)。
15.一种交通工具(50),包括至少一个按照权利要求14所述的装置(1)。
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