[发明专利]车距估测方法及系统

权利要求书

1.一种车距估测方法，由一车距估测系统实施，该车距估测系统适用于设置在一第一车辆，其特征在于，该车距估测方法包含：该车距估测系统至少根据一校正权重参数对一动态影像进行影像分析以产生一估测距离，其中，该估测距离指示出该第一车辆与一被该动态影像所呈现出的第二车辆之间的间隔距离，并且，该车距估测系统还根据一相关于该第一车辆的第一地理位置坐标及一相关于该第二车辆的第二地理位置坐标计算出一标准参考距离，并根据该标准参考距离与该估测距离之间的大小关系更新该校正权重参数，以及根据更新后的该校正权重参数产生另一个估测距离。

2.根据权利要求1所述的车距估测方法，其特征在于：

该车距估测系统储存有多笔各自指示出一特定地点的地点特征数据，以及多个分别对应该些地点特征数据的地理位置坐标；

该车距估测系统是在判定一地点匹配条件符合时才对该动态影像进行影像分析以产生该估测距离，且该地点匹配条件代表该车距估测系统根据该动态影像判断出该第二车辆的周遭环境与该些地点特征数据的其中一匹配地点特征数据相匹配；

该车距估测系统获得该第二地理位置坐标的方式，是将该匹配地点特征数据所对应的该地理位置坐标作为该第二地理位置坐标。

3.根据权利要求2所述的车距估测方法，其特征在于，该第一地理位置坐标是在该车距估测系统判定一相关于卫星讯号强度的卫星讯号质量条件及该地点匹配条件两者皆符合时利用卫星定位技术进行定位而产生的。

4.根据权利要求1所述的车距估测方法，其特征在于：

该第二车辆在该动态影像所呈现之环境中的所在位置被作为一目标位置，且该估测距离是指示出该第一车辆与位于该目标位置的该第二车辆之间的间隔距离；

该第一地理位置坐标是该车距估测系统利用卫星定位技术进行定位而产生的，且该第一地理位置坐标是代表该第一车辆在该第二车辆位于该目标位置时的所在位置；及

该第二地理位置坐标是该车距估测系统根据该动态影像判断出该第一车辆移动至该目标位置时利用卫星定位技术进行定位而产生的。

5.根据权利要求4所述的车距估测方法，其特征在于，该第一地理位置坐标及该第二地理位置坐标是在该车距估测系统判定一相关于卫星讯号强度的卫星讯号质量条件符合的情况下利用卫星定位技术进行定位而产生的。

6.根据权利要求1所述的车距估测方法，其特征在于，该车距估测系统在计算出该标准参考距离后，是先判断该标准参考距离与该估测距离之间的差异程度是否位于一预设容许范围之内，并且是在判断结果为否的情况下，才根据该标准参考距离与该估测距离之间的大小关系更新该校正权重参数。

7.一种车距估测系统，适用于设置在一第一车辆，其特征在于，该车距估测系统用于实施根据权利要求1至6其中任一项所述的车距估测方法。

8.一种计算机程序产品，包含一应用程序，其特征在于，当该应用程序被一电子装置加载并执行时，能使该电子装置实施根据权利要求1至6其中任一项所述的车距估测方法。