[发明专利]一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置

说明书

本发明涉及自动化包装机械技术领域，且公开了一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，包括机架，所述机架的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有安装块，所述安装块的表面转动连接有弹性腔，所述弹性腔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆端部的内部固定连接有电磁铁，所述弹性腔的侧面固定连接有软管，所述软管的内部固定连接有脉冲阀，所述机架的内部开设有气仓。通过弹性腔的另一端转动连接在机架的表面，电磁铁固定连接在支撑杆的端部，电磁铁的相近端为同名磁极，使得弹性腔能够被两侧的支撑杆支撑，从而达到了能够将转轴转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低的效果。

技术领域

本发明涉及自动化包装机械技术领域，具体为一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置。

背景技术

在包装机械中，需要使用旋转的机械臂对包裹进行固定，快速有效的实现固定的效果，但是现在的机械臂转动主轴，直接与电机的输出端固定连接，机械臂运动过程中产生的震动，能够直接传输到主轴的位置，长时间的使用会对主轴造成损伤，在主轴发生偏移时，不能够及时进行校正，且电机持续的转动，能够使主轴产生弯曲的后果。

为解决上述问题，发明者提供了一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，通过安装块的表面转动连接有弹性腔，弹性腔的另一端转动连接在机架的表面，电磁铁固定连接在支撑杆的端部，电磁铁的相近端为同名磁极，使得弹性腔能够被两侧的支撑杆支撑，从而达到了能够将转轴转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，具备能够将转轴转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低，且能够在主轴发生偏移时，对其进行及时的校正和支撑，避免因为主轴的偏移而造成弯曲的优点，解决了机械臂运动过程中产生的震动，能够直接传输到主轴的位置，长时间的使用会对主轴造成损伤，在主轴发生偏移时，不能够及时进行校正，且电机持续的转动，能够使主轴产生弯曲的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够将转轴转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低，且能够在主轴发生偏移时，对其进行及时的校正和支撑，避免因为主轴的偏移而造成弯曲的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，包括机架，所述机架的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有安装块，所述安装块的表面转动连接有弹性腔，所述弹性腔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆端部的内部固定连接有电磁铁，所述弹性腔的侧面固定连接有软管，所述软管的内部固定连接有脉冲阀，所述机架的内部开设有气仓，所述气仓的内部固定连接有气泵，所述机架底端的内部固定连接有电阻条，所述电阻条的表面滑动连接有滑块，所述滑块的内部固定连接有金属触头，所述机架内部的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的表面固定连接有定位杆，所述滑槽远离滑板的侧壁固定连接有定位槽，所述滑板的侧面固定连接有支撑弹簧，所述安装块的侧面固定连接有伸缩杆，所述机架靠近伸缩杆的侧面固定连接有线圈，所述伸缩杆的内部固定你连接有磁块。

优选的，所述机架的圆心处开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有转轴，使得转轴能够在机架的内部转动，且转动产生的震动能够传导至两侧的支撑杆上。

优选的，所述弹性腔为一种橡胶材质的空心密闭腔体，弹性腔的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有支撑杆，且滑轨的侧面与软管连通，支撑杆能够在弹性腔的内部滑动，且弹性腔能够被进入内部空气充满，开始膨胀。

优选的，所述支撑杆有两个，分别固定连接在弹性腔内部的两端，且支撑杆的端部固定连接有活塞，活塞的直径等于弹性腔内部滑轨的直径，且活塞的内部固定连接有电磁铁，支撑杆的滑动能够带动弹性腔的膨胀，使得转轴产生的震动能够被过滤掉。