[发明专利]一种可移动滑橇锁紧、解锁机构

权利要求书

1.一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，其特征在于：包括推送机构、上层移行机构以及下层移行机构，所述推送机构用于对滑橇进行锁紧、解锁操作，所述上层移行机构以及下层移行机构用于带动所述推送机构在X轴和Y轴上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，其特征在于：所述推送机构包括摇臂装置(1)、摇臂装置机架(2)以及摇臂驱动机构(3)，所述摇臂装置(1)设置在所述摇臂装置机架(2)的一端，所述摇臂驱动机构(3)用于驱动所述摇臂装置(1)对滑橇进行锁紧、解锁操作。

3.根据权利要求2所述的一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，其特征在于：所述摇臂装置(1)包括支撑组合(101)，所述支撑组合(101)的一端通过连接座与所述摇臂装置机架(2)连接，所述支撑组合(101)的另一端设有支撑轴，所述支撑轴通过滚动轴承转动连接有摇臂组合(102)。

4.根据权利要求3所述的一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，其特征在于：所述支撑轴与滚动轴承间，滚动轴承与所述摇臂组合(102)间均通过挡圈定位。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，其特征在于：所述摇臂组合(102)包括摇臂板(1021)，所述摇臂板(1021)转动连接在所述滚动轴承上与所述支撑轴转动连接，所述摇臂板(1021)的外表面设有第一链轮，所述摇臂板(1021)的上表面固定连接有推头，所述摇臂板(1021)的上表面固定连接有防尘板(1024)。

6.根据权利要求5所述的一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，其特征在于：所述推头包括固定连接在所述摇臂板(1021)上的转轴(1022)，所述转轴(1022)上转动连接有推头轴承，所述转轴(1022)与所述推头轴承之间通过端盖(1023)定位。

7.根据权利要求1所述的一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，其特征在于：所述摇臂装置机架(2)主体为C型槽，一端设置法兰板，所述法兰板上开圆孔，设置螺纹孔，用于与所述摇臂驱动机构(3)连接，所述摇臂装置机架(2)的另一端开设长孔，用于与所述摇臂装置(1)连接。所述摇臂装置机架(2)的下端设有底座，用于与不同类型机构连接。

8.根据权利要求5所述的一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，其特征在于：所述摇臂驱动机构(3)包含第一减速电机(301)、第二链轮(302)和信号触发件(303)，所述第一减速电机(301)与所述摇臂装置机架(2)采用螺栓加销连接，所述第二链轮(302)与所述第一减速电机(301)的输出轴通过键连接，所述第二链轮(302)通过链条与所述第一链轮组成传动机构，所述信号触发件(303)用螺栓连接的方式与所述第一减速电机(301)的输出轴固定连接，通过所述触发信号开关的方式控制第一减速电机的停止，来实现摇臂组合推头推送到位停止。

9.根据权利要求1所述的一种可移动滑橇锁紧、解锁机构，其特征在于：所述上层移行机构以及下层移行机构结构相同且相互垂直设置，所述上层移行机构以及下层移行机构结构分别包括驱动机构(4)以及移行机架(5)，所述移行驱动机构(4)包含第二减速电机(401)、联轴器(402)、滚珠丝杠(403)、支撑轴承(404)以及螺母座(405)，所述第二减速电机(401)和所述支撑轴承(404)通过螺栓与所述移行机架(5)固定连接，所述移行机架(5)包含机架本体(501)和滚动直线导轨副(502)，所述滚动直线导轨副(502)与机架本体(501)用螺栓连接，所述滚动直线导轨副(502)上滑动设有滑块(503)。