[发明专利]一种贴片机上的真空和吹气切换机构

说明书

本发明公开了一种贴片机上的真空和吹气切换机构，贴片机头设有若干贴片单元，任一贴片单元的吸嘴配套有滚动阀，旋转架上设有能够与所有滚动阀逐个活动配合的单一第六轴，第六轴能够驱动与其活动配合的滚动阀在真空位与吹气位之间切换。本设计在现有六轴联动贴片机的基础上将第六轴由推拉轴改为旋转轴，滑动阀改为滚动阀，第六轴驱动来到贴片机头本体底部的任一贴片单元的滚动阀，实现任一吸嘴吸附或贴附元器件的功能，相比于现有结构所包含的推拉微型直线伺服电机和长方体型滑动阀以及长方体型滑动腔，本发明所包含的普通旋转伺服电机成本更低，圆柱体形滚动阀和圆柱体形滚动腔体更易加工，制造成本更低，密封性能更佳，可靠性更强。

技术领域

本发明涉及贴片机。

背景技术

申请公布号为CN111867349A的专利文件公开了一种六轴联动贴片机。该贴片机包括XYZ运动系统、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴、与第四旋转轴连接的旋转架、安装在旋转架上的第五旋转轴、安装在第五旋转轴上的贴片机头，贴片机头设有若干周向分布的贴片单元。其中，任一贴片单元的吸嘴配套有滑动阀，旋转架上设有能够与所有滑动阀逐个活动配合的单一第六轴，第六轴能够驱动与其活动配合的滑动阀在真空位与吹气位之间切换。

用于第六轴的推拉微型直线电机(音圈电机)部件成本高，目前国内技术还不成熟，须海外采购，交期较长，长方体型滑动阀以及长方体型滑动腔加工工艺比较复杂，加工制造成本较高，精度比较难保证，装配的密封性较低，可靠性较差。

发明内容

本发明所解决的技术问题：简化贴片机头上的真空/吹气切换机构，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种贴片机上的真空和吹气切换机构，包括与贴片机头上所有吸嘴一一配套的若干滚动阀，每一滚动阀能够在真空位与吹气位之间切换；所述真空和吹气切换机构还包括设置在贴片机旋转架上的单一第六轴，该第六轴能够与所有滚动阀逐个活动配合，而且，能够驱动与其活动配合的滚动阀在真空位与吹气位之间切换。

贴片机头整体呈盘形，第五旋转轴水平设置，在第五旋转轴的驱动下，贴片机头旋转，贴片单元的吸嘴按序来到贴片机头本体的底部，第六轴正转驱动滚动阀，滚动阀处于真空位，吸嘴吸附元器件；第六轴反转驱动滚动阀，滚动阀处于吹气位，吸嘴将吸附的元器件贴附在产品的相应位置。

本发明在现有六轴联动贴片机的基础上，将第六轴由直线推拉轴改为往返旋转轴，滑动阀改为滚动阀，长方体型滑行孔改为圆柱体型孔腔，加工工艺简单，加工制造成本低，生产周期短，可靠性高。

附图说明

图1为贴片机的示意图；

图2为图1中贴片机头50的示意图；

图3为图2中贴片机头的主视图；

图4为图3中第六轴60与滚动阀55的配合结构示意图；

图5为图4中A-A断面图；

图6为图2中贴片机头主体51的示意图；

图7为图6中从后方观察贴片机头主体51所得的示意图；

图中符号说明：

10、XYZ运动系统；

20、第四旋转轴；

30、旋转架；31、吹气管道；

40、第五旋转轴；41、真空管道；

50、贴片机头；51、贴片机头本体；511、真空贯通结构；514、吹气贯通结构；515、圆柱体型孔腔；53、吸嘴；55、滚动阀；551、从动旋转圆弧块；552、从动旋转圆弧块的夹角；

60、第六轴；63、主动旋转圆弧块；64、普通旋转伺服电机；

具体实施方式