[发明专利]农业无人飞行器及其喷洒控制方法

权利要求书

1.一种农业无人飞行器，其特征在于，包括：

机架；

多个飞行动力装置，安装在所述机架上，用于提供飞行动力；所述飞行动力装置包括螺旋桨以及驱动螺旋桨转动的电机；

多个喷头，分别安装在多个所述飞行动力装置的下方；

多个水泵，分别与多个所述喷头连通，用于将液流输送至所述喷头，通过所述喷头喷洒出去；以及

控制器，与所述水泵电连接，

其中，所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵，通过选取的所述水泵连通的所述喷头进行喷洒；

所述控制器根据农业无人飞行器相较于作业区域的朝向，自动选择控制所述农业无人飞行器的横滚轴的其中一侧的所述喷头连通的水泵，或者所述农业无人飞行器的横滚轴的另外一侧的所述喷头连通的水泵。

2.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，

每个所述水泵同时连通多个所述喷头；

或/及，所述喷头位于所述飞行动力装置的正下方或斜下方；

或/及，所述机架包括中心体、机臂以及着陆脚架；所述机臂与所述中心体连接，用于支撑所述飞行动力装置；所述着陆脚架与所述中心体或所述机臂连接；其中，多个所述喷头安装在所述机臂或/及所述着陆脚架上。

3.根据权利要求1所述的农业无人飞行器，其特征在于，所述控制器包括：

飞行器控制器，用于控制所述农业无人飞行器的飞行姿态；

多个电调，与所述飞行控制器通信连接；

其中，所述水泵包括驱动电机，每个所述电调与一个所述水泵的所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。

4.一种农业无人飞行器的喷洒控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，所述方法包括：

从多个水泵中选取至少一个所述水泵，其中多个所述水泵分别与多个喷头连通；以及

控制选取的至少一个所述水泵开始工作，通过至少一个所述水泵连通的喷头进行喷洒；

其中，所述控制选取的至少一个所述水泵开始工作，通过至少一个所述水泵连通的喷头进行喷洒包括：

根据农业无人飞行器相较于作业区域的朝向，自动选取所述农业无人飞行器的横滚轴的其中一侧的所述喷头连通的水泵，或者所述农业无人飞行器的横滚轴的另外一侧的所述喷头连通的水泵。

5.根据权利要求4所述的农业无人飞行器的喷洒控制方法，其特征在于，所述农业无人飞行器包括机架、以及飞行动力装置，所述飞行动力装置安装在所述机架上，用于提供飞行动力；所述多个喷头安装在所述飞行动力装置的下方。

6.根据权利要求5所述的农业无人飞行器的喷洒控制方法，其特征在于，

所述喷头位于所述飞行动力装置的正下方或斜下方；

或/及，所述机架包括中心体、机臂以及着陆脚架；所述机臂与所述中心体连接，用于支撑所述飞行动力装置；所述着陆脚架与所述中心体或所述机臂连接；其中，多个所述喷头安装在所述机臂或/及所述着陆脚架上。

7.根据权利要求4所述的农业无人飞行器的喷洒控制方法，其特征在于，所述控制器包括：

飞行器控制器，用于控制所述农业无人飞行器的飞行姿态；

多个电调，与所述飞行控制器通信连接；

其中，所述水泵包括驱动电机，每个所述电调与一个所述水泵的所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。