[发明专利]白银仓储自动入库系统的外观和重量识别方法

说明书

本发明提供了一种白银仓储自动入库系统的外观和重量识别方法，包括：步骤1：对待入库的标准银锭进行表面图像数据采集；步骤2：对采集的图像进行预处理；步骤3：对预处理后的图像进行语义区域划分：步骤4：利用深度神经网络模型对划分区域中的银锭编码和品牌进行识别；步骤5：根据标准银锭的表面图像识别出编码号，步进到称重仪器并进行自动称重核对。本发明实现银锭表面信息的自动视觉识别和称重复核，极大地提高了标准银锭的入库效率。

技术领域

本发明涉及识图像别技术领域，具体地，涉及一种白银仓储自动入库系统的外观和重量识别方法。

背景技术

国家标准《GB/T 4135-2016银锭》规定了银锭的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量证明书、订货单(或合同等)。标准适用于以各种含银原料生产的银锭。该产品主要用于电子材料、感光材料、珠宝饰品以及金融领域等。根据《GB/T 4135-2016银锭》规定，银锭物理规格要求呈长方形锭状或梯形锭状；并要求表面平整、洁净、不应有夹层、冷隔、夹杂物、空洞和裂纹等；并要求15kg银锭顶端切口高度不应超过端面5mm，同时银锭表面不得有机械、或手工加工的痕迹(切口、铜刷处理和表面标志例外)。同时，标准银锭上按照要求浇铸或打印商标、牌号、批号等标志，且要求15kg标准银锭的重量偏差不能超过1kg，长度为365mm±20，宽度为135mm±20。

我国的标准银锭仓储标准中对于安全性和精确性的要求较高，首先各仓库在收到客户标准银锭实物同时，将在仓储管理系统中同步获取银锭生产商、编码、以及对应重量等标准信息。在入库时必须对于相应银锭进行信息识别，并将识别后的信息与系统中重量信息进行比对，在误差范围之内的银锭能够继续执行入库动作，否则将会联系客户进行沟通。同时入库时认定的银锭编码和重量信息将用于仓储管理的后续盘点等工序。

以上特点对于标准银锭的物流和仓储管理提出了非常严格的要求。首先，由于标准银锭的重量较重，反复人力仓储入库将会造成员工体力产生负面影响，也会造成高昂的人力成本，因此需要考虑使用智能的方法，在银锭入库工程中尽量减少人力的使用；另外，由于入库时需要针对银锭编号、重量进行核对，以减少库存过程中的偏差。由于入库时银锭的编号都浇铸或打印在银锭的正表面，因此需要在入库过程中进行厂商商标、银锭编码的非人工干预的自动识别，以及在编码识别后对于银锭的重量进行查核，并且根据查核情况开展入库、或暂存处理等工作。

专利文献CN107748973A(申请号：CN201710912255.9)公开了一种商品识别系统及自动识别售卖或入库方法，包括感应端和服务器，感应端通过电性连接在服务器上，所述感应端包括形色识别探头和称重设备；服务器内包括：对应形色识别探头监测到商品颜色、图案或文字信息的图像识别模块；对应形色识别探头监测到商品重量信息重量识别模块；用于储存商品颜色信息、商品图案或文字信息和重量信息的存储模块；通过形色识别探头读取商品的外观特征，比如标签颜色、标签形状、标签大小、外包装形状、外包装图案、文字等；通过形色及重量双重信息标记，保证商品识别的准确性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种白银仓储自动入库系统的外观和重量识别方法。

根据本发明提供的白银仓储自动入库系统的外观和重量识别方法，包括：

步骤1：对待入库的标准银锭进行表面图像数据采集；

步骤2：对采集的图像进行预处理；

步骤3：对预处理后的图像进行语义区域划分：

步骤4：利用深度神经网络模型对划分区域中的银锭编码和品牌进行识别；

步骤5：根据标准银锭的表面图像识别出编码号，步进到称重仪器并进行自动称重核对。

优选的，所述步骤2包括：

对于表面图像数据，采用邻域平均法的均值滤波器去除通过扫描得到的图像中的颗粒噪声；