[发明专利]物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置和方法

权利要求书

1.一种物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置，其特征在于，包括固定的立体货架和自动化堆垛机，由堆垛机实现物料自动化入库出库；

堆垛机的机械动作包括：转运车巷道运输行走、货物周转箱自动提升下落和货叉伸缩向立体货架存物取货；

堆垛机采用双深形式，行走驱动方式为矢量变频调速，制动方式为能耗制动，采用制动电阻吸收能量，定位方式采用激光和条码双定位的方式。

2.根据权利要求1所述的物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置，其特征在于，载货过程中平台的货型检测采用光电检测和图像检测，在载货台顶端加装摄像装置和光源，在入库过程中拍摄托盘中的物品图样进行入库保存；

载货平台的定位方式为激光和条码，伸叉速度为0.3m/s，升降采用的电机功率为0.75kw；

采用无线或以太网的方式进行通讯，采用光通讯器方式与输送机联锁；

整体供电方式为380/220V防尘防溅安全滑触线，电源规格为380/220V三相五线制，采用的操作方式为仓储管理系统库位管理模块直接控制，同时采用机载人机界面触摸屏的方式进行示警时人工介入。

3.根据权利要求1所述的物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置，其特征在于，执行机构运输的货品重量达到预设值时，采用安全设计：双重入库和空取货探测及报警；

在堆垛机行走及升降行程两端均设强迫换速和强迫停止开关、货叉伸缩自动换速及伸缩超时保护、货叉行程两端机械挡块，载货台具有货架货位虚实探测器，以避免双重入库，发现货位时立即报警。

4.根据权利要求1所述的物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置，其特征在于，堆垛机上所有电机具有过载和过热保护，触发时进行报警；

堆垛机有故障自我诊断功能，具有详细故障信号的个别模块功能监测，以满足快速检修的需要；

运行机构、起升机构和货叉机构均通过交流电机驱动，采用矢量变频器来实现无级调速和电气制动，起停平稳快速；

换速制动采用电气制动，期间能量释放通过制动器电阻器被转换成热，机械制动仅在停止或紧急制动时起作用。

5.根据权利要求1所述的物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置，其特征在于，巷道堆垛机水平运行距端头货位接近处并向货架外运行时，水平运行速度被强制变为慢速，距端头固定挡块预设缓冲距离处设限位开关，确保堆垛机可靠停车；

巷道堆垛机两端头设有聚氨酯缓冲器，在出现故障时，实现巷道堆垛机缓冲停车，确保巷道堆垛机安全；

载货台设有货物托盘外形超差检测传感器，避免货物超出堆垛机而引起事故，货叉设有中位检测开关，以防止货叉在有轨堆垛机行走和升降运行时，出现误动作，确保巷道堆垛机运行的安全。

6.根据权利要求1所述的物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置，其特征在于，在堆垛机上设有松绳及超载报警，过载时发出报警信号并停止运行；

设有限速防坠装置和限速保护装置，当钢丝绳断裂载货台下降或下降速度超过安全速度时，可及时钳住以避免载货台跌落；

设置强制减速开关，确保载货台向下运行距一层货架预设距离时，限制载货台只能慢速运行；

货叉运行锁定的情景包括：堆垛机行走或升降运行时、巷道堆垛机定位没有达到设定精度范围、堆垛机进行制动开关动作。

7.一种物品仓储管理中库位分配和作业调度的方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一种所述的物品仓储管理中库位分配和作业调度的装置，包括：

步骤1：提供质量检验，针对重量进行复核，在自动识别过程中如果编码不存在、重量与码单误差超过预设阈值，则确认暂停入库；否则，进入储位分类流程；

步骤2：根据入库码单，包括物品编码、对应的客户名称、生产商名称、重量，通过生成上架步骤顺序，进行上架库位优化与工作负载平衡，输出入库确认号、仓储库位和入库序列号；

步骤3：在仓储管理系统中进行收货确认和发货确认时，仓储管理系统生成订单表头、订单明细，并上传业务系统，业务系统根据订单信息跟踪订单的执行状态。