[发明专利]带有压力传感器的多功能夹具、控制方法、工件加持装置有效
申请号: | 202110266218.1 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113146498B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 侯帆;张云鲁;白峰涛;孟兆丰;付用全;李效民 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;G01L5/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 盛君梅 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 压力传感器 多功能 夹具 控制 方法 工件 装置 | ||
1.一种带有压力传感器的多功能夹具,其特征在于,所述带有压力传感器的多功能夹具设置有:
用以对工件进行支撑的夹板;夹板设置有上夹板和下夹板;
用以对工件施加加持力的施力结构;
用以对加持力监控测量的压力传感器;
为整体夹具提供支撑作用的支撑结构;
所述施力结构设置有施力螺栓,施力螺栓上旋接有施力螺杆固定螺母;
所述施力结构设置在上夹板的中间位置、两端或者一端;
所述施力螺栓下端通过螺纹固定有压力传感器固定螺母,压力传感器固定螺母与压力传感器通过胶粘连接,压力传感器和平面轴承开槽方块胶粘连接,平面轴承开槽方块内设置有轴承滚珠;
所述平面轴承开槽方块设置有开槽,滚珠紧密排列在方槽内;
所述支撑结构设置在夹板的两端、中间位置或者一端;
所述支撑结构设置有支撑螺栓,支撑螺栓上旋接有支撑螺栓下固定螺母;
上夹板上设置有三个螺纹孔,三个螺纹孔分别旋接有施力螺栓和支撑螺栓;
下夹板上在两端、中间位置、一端设置有螺纹孔,螺纹孔旋接支撑螺栓;
所述夹板设置有下夹板为圆弧板,圆弧板可通过钢管进行线切割而成,或者通过钢板卷成;
所述上夹板和下夹板采用普通不锈钢金属加工,施力螺栓和支撑螺栓采用标准不锈钢螺栓,每个螺栓配套3个螺母。
2.一种如权利要求1所述带有压力传感器的多功能夹具的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括首先将上螺母、下螺母与两个支撑螺栓进行组装,两个支撑螺栓固定位置为夹板两侧的转孔中;两夹板间距离为夹具可加持的最大深度,并用上、下螺母对支撑螺栓进行固定;随后在中间孔中组装连接施力螺栓,最后压力传感器和平面轴承通过螺母安装在施力螺栓端部。
3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:首先将上、下夹板与中间支撑螺栓进行组装,用上、下螺母对支撑螺栓进行固定,两夹板间距离为夹具可加持的最大深度;随后在两侧孔中组装连接两个施力螺栓;最后压力传感器和平面轴承通过螺母安装在施力螺栓端部。
4.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:首先将上、下夹板与两个支撑螺栓进行组装,两个支撑螺栓固定位置为夹板一侧的相邻两个转孔中,两夹板间距离为夹具可加持的最大深度,并用上、下螺母对支撑螺栓进行固定,随后在侧孔中组装连接施力螺栓;最后压力传感器和平面轴承通过螺母安装在施力螺栓端部。
5.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:首先将夹板、圆弧板与两个支撑螺栓进行组装,用上、下螺母对支撑螺栓进行固定,随后在中间孔中组装连接施力螺栓;最后压力传感器和平面轴承通过螺母安装在施力螺栓端部。
6.一种工件加持装置,其特征在于,所述工件加持装置安装有权利要求1所述带有压力传感器的多功能夹具。
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