[发明专利]吸尘器自动调节吸力的方法、检测电路及吸尘器在审
| 申请号: | 202110266015.2 | 申请日: | 2021-03-11 |
| 公开(公告)号: | CN113040647A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
| 发明(设计)人: | 唐成;段飞;钟亮;朱沛衡;吕远 | 申请(专利权)人: | 北京顺造科技有限公司;北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;G01R19/12 |
| 代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
| 地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 吸尘器 自动 调节 吸力 方法 检测 电路 | ||
1.一种吸尘器自动调节吸力的方法,所述吸尘器的内部设置有抽吸电机,其特征在于,所述吸尘器自动调节吸力的方法包括:
在所述吸尘器的控制模块处于自动档位模式时,启动吸尘管道区域的发光模块发出光信号,吸尘管道区域的信号检测模块检测光信号并输出电平信号;
所述控制模块接收信号检测模块基于光信号反馈的电平信号;
所述控制模块判断预设时间段内接收的所述电平信号的变化次数是否大于第一预设阈值;
若所述预设时间段内所述电平信号的变化次数大于第一预设阈值,则所述控制模块控制所述吸尘器的抽吸电机处于灰尘模式;
若所述预设时间段内所述电平信号的变化次数小于第一预设阈值,则所述控制模块控制所述吸尘器的抽吸电机处于非灰尘模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述控制模块处于自动挡位模式时,所述抽吸电机的初始状态为非灰尘模式,
并且,在所述控制模块处于自动挡位模式时,一个所述预设时间段结束后所述控制模块继续判断另一个所述预设时间段内所述电平信号的变化次数,直至所述控制模块结束所述自动挡位模式。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述抽吸电机处于灰尘模式的情况下,若所述预设时间段内所述电平信号的变化次数等于所述第一预设阈值,所述抽吸电机调整至所述非灰尘模式;
在所述抽吸电机处于非灰尘模式的情况下,若所述预设时间段内所述电平信号的变化次数等于所述第一预设阈值,所述抽吸电机调整至所述灰尘模式。
4.一种用于吸尘器吸力调节的检测电路,其特征在于,包括:
设置在吸尘器风道区域第一侧的发光模块、设置在吸尘器风道区域第二侧的信号检测模块,所述信号检测模块与所述吸尘器的控制模块连接;
所述发光模块用于在吸尘器处于自动档位模式时向吸尘管道的风道区域发出光信号;
所述信号检测模块用于接收风道区域的光信号,并输出电平信号,所述电平信号用于反馈所述风道区域是否存在灰尘颗粒信息的信号;
若风道区域存在灰尘颗粒信号,信号检测模块向控制模块输出低电平信号,否则输出高电平。
5.根据权利要求4所述的检测电路,其特征在于,所述发光模块包括:
LED发射二极管,所述LED发射二极管发射红外光信号。
6.根据权利要求4或5所述的检测电路,其特征在于,所述信号检测模块包括:用于接收光信号并转换为电信号的信号接收单元、用于对转换的电信号进行放大处理的信号处理单元,将放大的信号和预设信号进行比较的比较单元;
所述信号接收单元包括:LED光感应器,所述LED光感应器的发射极接地,集电极通过第二电阻接电源;
所述信号处理单元包括:第一运算放大器,所述第一运算放大器的负向输入端通过第一电容接入所述LED光感应器的集电极,所述第一运算放大器的正向输入端通过第四电阻接地,
所述第一运算放大器的输出端通过RC电路连接负向输入端,
所述第一运算放大器的正向输入端还通过第三电阻接电源;
所述第一运算放大器的电源负极接地,电源正极接电源;
所述比较单元包括:第二运算放大器,所述第二运算放大器的正向输入端连接所述第一运算放大器的输出端;
所述第二运算放大器的负向输入端一分支通过第六电阻接地,另一分支通过第五电阻接电源;
所述第二运算放大器的输出端作为信号检测模块的输出。
7.一种吸尘器,其特征在于,包括:控制模块和权利要求4至6任一所述的用于吸尘器吸力调节的检测电路;
所述检测电路中的信号检测模块连接所述控制模块。
8.根据权利要求7所述的吸尘器,其特征在于,所述吸尘器为手持无线吸尘器,包括吸尘器主体、尘杯、旋风分离单元以及吸尘管道,所述尘杯内设置有旋风分离单元,所述吸尘管道的出气端与所述尘杯的进气口连接,所述发光模块和所述信号检测模块设置在所述吸尘管道与所述尘杯连接位置处的风道内壁上。
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