[发明专利]一种自动上料装置以及上料方法

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征是，包括：

料架，用于存放物料；

输送机构，用于输送料架中的物料，所述输送机构设置在料架一侧，所述输送机构顶面设有输送面，所述输送面远离料架的一端设有到位触发装置；

托料机构，用于将料架中的物料抬升至所述输送机构上，所述托料机构可升降设置在输送机构靠近料架的一侧，所述托料机构顶部设有朝向输送机构下倾的斜面，所述托料机构包括托料块，所述托料块竖直滑动设置在料架上，所述托料块远离输送机构一侧的侧边向上延伸，所述侧边顶端向输送机构下倾形成斜面；

挡料机构，所述挡料机构设置在输送机构上方，用于抹平物料形成单层平铺；

分料机构，用于单个提取输送机构上的物料，所述分料机构移动设置在输送机构远离料架的一侧，所述分料机构上设有用于插入相邻物料之间的分料块；

还包括送料辊和推料机构，所述送料辊设置在输送机构远离料架的一侧，所述推料机构水平滑动设置在送料辊一侧，用于将分料机构上的物料推至送料辊上；

输送机构包括输送电机、转轴、第一输送链条、第二输送链条、第一链条座和第二链条座，第一输送链条竖直设置在第一链条座上，第二输送链条横向设置在T形的第二链条座上，第二输送链条靠近托料机构的一端与托料块斜面之间形成用于托料的空间，第二链条座远离料架的一端上方设有到位触发装置，到位触发装置包括定位开关和弹性连接在第二链条座的到位挡料板，到位挡料板与定位开关间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是，所述料架上设有抬杠，所述抬杠靠近输送机构的一端与料架转动连接，所述抬杠上方设有无料检测机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是，所述挡料机构可升降设置在输送机构上方，所述挡料机构升降高度通过控制系统控制。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是，所述到位触发装置包括定位开关和弹性连接在输送机构的到位挡料板，所述到位挡料板与定位开关间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是，所述托料机构包括托料链条升降机构，所述托料块与链条连接。

6.一种根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是，所述分料机构包括分料托板、分料平移机构和分料升降机构，所述分料托板设置在分料升降机构上，所述分料升降机构滑动设置在分料平移机构上。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征是，所述分料托板顶面两端分别设有分料块和挡料块，所述分料块和挡料块均为直角三角形块，分料块和挡料块的斜面相对设置。

8.一种根据权利要求1-7中任意一项所述的一种自动上料装置的自动上料方法，其特征是，包括如下步骤：

托料机构从料架下方插入物料之间，并抬升若干物料至输送机构上；

挡料装置根据物料尺寸自动调整到适当高度；

输送机构将若干物料向远离料架方向输送，挡料机构在输送过程中对物料进行抹平，物料经过挡料机构后单层平铺在输送机构上，当物料触发到位触发装置，输送机构停止运行，当物料离开到位触发装置，输送机构重新运行；

分料机构水平移动，分料块移动至输送机构最末端的两根物料之间，分料机构抬升，提取单根物料后将物料移动至送料辊上方，分料机构下降，推料机构将物料推动至送料辊远离输送机构的一侧。