[发明专利]一种ARM和FPGA的业务交互方法、工控系统和自动化设备

权利要求书

1.一种ARM和FPGA的业务交互方法，其特征在于，包括：

所述ARM向所述FPGA发送任务时，所述ARM将所述任务解析成控制流，通过配置对应的PL寄存器向所述FPGA传递所述控制流和所述任务对应的任务参数；

所述FPGA向所述ARM返回数据时，所述FPGA将所述数据写入PL参数寄存器，并向所述ARM发起中断，所述ARM根据中断指令访问所述PL参数寄存器，获取所述数据；

所述中断指令包括协议编号，所述协议编号和所述PL参数寄存器是一一对应的，所述ARM根据协议编号获取所述PL参数寄存器的地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述FPGA执行所述控制流完毕后，所述FPGA将执行结果写入与所述控制流对应的PL参数寄存器，并向所述ARM发起控制流状态返回中断；

所述ARM根据所述中断指令访问所述与所述控制流对应的PL参数寄存器，获取所述执行结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制流包括多个动作，所述方法还包括：

在所述FPGA需要所述ARM协助执行任一所述动作时，所述FPGA向所述ARM发起动作中断；

所述ARM接收处理所述动作中断之后，通过向PL组件状态寄存器中赋值，通知所述FPGA所述动作处理结束。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述执行结果之后，包括：

所述ARM根据所述执行结果构造控制流任务编号，并将所述控制流任务编号报告给管理服务器；

所述ARM通过向PL控制流状态寄存器中赋值，通知所述FPGA控制流处理结束。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若在所述FPGA执行所述控制流完毕后，所述FPGA有返回执行出参，所述执行结果包括所述执行出参。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述FPGA需要所述ARM协助执行的所述动作包括：通过以太网控制外设、通过硬件接口控制外设，以及查询数据库获取参数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述ARM从管理服务器接收所述任务和所述任务参数。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述FPGA从配置平台接收所述任务，所述配置平台的功能包括根据用户的配置，自动化生成对应的控制流信息。

9.一种工控系统，包括服务器、ARM、以及FPGA，其特征在于，所述ARM和所述FPGA交互时通过权利要求1-8中任一项所述的ARM和FPGA的业务交互方法进行交互。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括执行装置和权利要求9所述的工控系统；

所述工控系统用于控制所述执行装置执行任务。