[发明专利]航空器刹车方法和装置

说明书

本公开涉及航空器制动系统技术领域，公开了一种航空器刹车方法和装置。在航空器刹车时，判断航空器的机轮轮速是否大于第一参考阈值，当航空器的所有机轮的轮速均不大于第一参考阈值时，控制航空器正常刹车；当存在航空器的机轮轮速大于第一参考阈值时，判断该机轮的配对机轮的轮速是否大于第二参考阈值，当该机轮的配对机轮的轮速不大于第二参考阈值时，控制航空器正常刹车，否则对该机轮的配对机轮泄压，从而可以在航空器刹车时保证各机轮的状态平衡，防止出现偏航或者其他事故。

技术领域

本公开涉及航空器制动系统技术领域，尤其涉及一种航空器刹车方法和装置。

背景技术

航空器刹车系统是现代航空器的一个重要组成部分，主要用于耗散航空器在地面滑跑时的动能，保证制动停止，缩短航空器滑跑距离，防止机轮过度磨损，并且能协同其它机载系统实现航空器的转弯和停驻等功能。防滑刹车系统的目的是在机轮不出现深度打滑或抱死的情况下，尽可能提高地面结合系数利用率，提高刹车效率，使航空器在尽可能短的距离内停止。

据统计，航空器相关的事故大多出现在起飞或着陆阶段，因此航空器刹车系统能否可靠地运行，关系重大。针对单侧主起落架拥有多个机轮的航空器而言，除了要提高航空器刹车系统对跑道表面状态变化的辨识度，同时需要避免航空器在刹车过程中出现偏航，因此需要设计合理的多轮控制策略。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种航空器刹车方法和装置。

一方面，本公开提供了一种航空器刹车方法，该方法包括：

对于航空器的任一第一机轮，在航空器刹车时，判断所述第一机轮的轮速是否大于第一参考阈值；

当所述第一机轮的轮速不大于所述第一参考阈值时，控制航空器正常刹车；

当所述第一机轮的轮速大于所述第一参考阈值时，判断所述第一机轮的配对机轮的轮速是否大于第二参考阈值；

当所述第一机轮的配对机轮的轮速不大于所述第二参考阈值时，控制航空器正常刹车；

当所述第一机轮的配对机轮的轮速大于所述第二参考阈值时，对所述第一机轮的配对机轮泄压。

可选地，对于小车式起落架结构的航空器，同一起落架前后机轮互相配对，左右起落架对应的机轮互相配对，且同一起落架的左右机轮互相配对。

可选地，所述对所述第一机轮的配对机轮泄压包括：

将另一主起落架上所述第一机轮的配对机轮的轮速调整为与所述第一机轮的轮速一致。

可选地，所述对所述第一机轮的配对机轮泄压包括：

将所有所述第一机轮的配对机轮的轮速调整为与所述第一机轮的轮速一致。

可选地，在对所述第一机轮的配对机轮泄压后，对于航空器的任一第二机轮，判断所述第二机轮的轮速是否满足参考条件，所述参考条件为所述第二机轮的轮速不大于所述第一参考阈值，或者当所述第二机轮的轮速大于所述第一参考阈值时，所述第二机轮的配对机轮的轮速均不大于所述第二参考阈值；

当所有所述第二机轮的轮速均满足所述参考条件时，控制航空器正常刹车。

另一方面，本公开提供了一种航空器刹车装置，该装置包括：

第一判断模块，被配置为对于航空器的任一第一机轮，在航空器刹车时，判断所述第一机轮的轮速是否大于第一参考阈值；

控制模块，被配置为当所述第一机轮的轮速不大于所述第一参考阈值时，控制航空器正常刹车；

第二判断模块，被配置为当所述第一机轮的轮速大于所述第一参考阈值时，判断所述第一机轮的配对机轮的轮速是否大于第二参考阈值；