[发明专利]一种绝缘检测方法

权利要求书

1.一种绝缘检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、电动汽车通过充电枪与充电桩建立连接后，MCU启动充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测；

步骤S20、充电桩绝缘检测通过后关闭充电桩绝缘检测电路，充电桩对电动汽车进行充电；充电过程中，电动汽车的BMS利用车载绝缘检测仪对电动汽车进行周期性的绝缘检测；

步骤S30、MCU启动电动汽车绝缘检测电路，并采集电桥电路的电压Ua以及电压Ub；

步骤S40、MCU基于所述电压Ua以及电压Ub判断车载绝缘检测仪的工作状态、工作模式以及检测周期，若工作状态为在线，则进入步骤S50；若工作状态为离线，则进入步骤S70；

步骤S50、若工作模式为不平衡电桥法，则进入步骤S60；若工作模式为交流注入法，则进入步骤S70；

步骤S60、设电动汽车的电池正极绝缘电阻为Rp、电池负极绝缘电阻为Rn、车载绝缘检测仪的上桥臂电阻为R1、下桥臂电阻为R2；依次通断电阻R1、R2、Ra以及Rb，在1个检测周期内采集对应的电压值，并利用基尔霍夫电流定律以及各所述电压值进行计算得到Rp和Rn的阻值，完成绝缘检测；

步骤S70、依次通断电阻Ra以及Rb，在1个检测周期内采集对应的电压值，并利用基尔霍夫电流定律以及各所述电压值进行计算得到Rp和Rn的阻值，完成绝缘检测；

所述步骤S60具体为：

设电动汽车的电池正极绝缘电阻为Rp、电池负极绝缘电阻为Rn、车载绝缘检测仪的上桥臂电阻为R1、下桥臂电阻为R2；

断开开关K1以及开关K2的条件下，闭合开关K5断开开关K6，MCU采集1个检测周期内电压Ua的电压最小值Ua1，采集1个检测周期内电压Ub的电压最大值Ub1，根据基尔霍夫电流定律得到：

断开开关K5闭合开关K6，采集1个检测周期内电压Ua的电压最大值Ua2，采集1个检测周期内电压Ub的电压最小值Ub2，根据基尔霍夫电流定律得到：

断开开关K5以及开关K6的条件下，闭合开关K1断开开关K2，采集1个检测周期内电压Ua的电压最小值Ua3，采集1个检测周期内电压Ub的电压最大值Ub3，根据基尔霍夫电流定律得到：

断开开关K1闭合开关K2，采集1个检测周期内电压Ua的电压最大值Ua4，采集1个检测周期内电压Ub的电压最小值Ub4，根据基尔霍夫电流定律得到：

基于基尔霍夫电流定律得到的4个等式计算得到：

2.如权利要求1所述的一种绝缘检测方法，其特征在于：所述步骤S10具体为：

电动汽车通过充电枪与充电桩建立连接，电动汽车绝缘检测电路的开关K3和开关K4通过充电枪的正极接口DC+、负极接口DC-附着到车载绝缘检测仪上；充电桩绝缘检测电路的开关K3和开关K4分别与充电桩的正极接口DCa+、负极接口DCa-建立连接；MCU启动充电桩绝缘检测电路对充电桩进行绝缘检测。

3.如权利要求1所述的一种绝缘检测方法，其特征在于：所述步骤S40中，所述MCU基于所述电压Ua以及电压Ub判断车载绝缘检测仪的工作状态、工作模式以及检测周期具体为：

MCU判断所述电压Ua以及电压Ub的取值是否存在波动，若是，则说明车载绝缘检测仪的工作状态为在线；若否，则说明车载绝缘检测仪的工作状态为离线；

MCU判断所述电压Ua以及电压Ub的波动幅度是否大于预设的阈值，若是，则说明车载绝缘检测仪的工作模式为不平衡电桥法；若否，则说明车载绝缘检测仪的工作模式为交流注入法；

MCU基于所述电压Ua以及电压Ub的变化频率计算车载绝缘检测仪的检测周期。

4.如权利要求1所述的一种绝缘检测方法，其特征在于：所述步骤S70具体为：

依次通断电阻Ra以及Rb，在1个检测周期内采集对应的电压值，并利用基尔霍夫电流定律以及各所述电压值进行计算得到Rp和Rn的阻值，完成绝缘检测。