[发明专利]一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法，其特征在于，包括：

获取刮板输送机所在区域的图像；

识别所述图像中的刮板输送机及其实例分割；

提取所述图像中刮板输送机的外轮廓坐标值；具体包括：对实例分割进行解码，提取出刮板输送机的轮廓信息，通过坐标关系提取刮板输送机中产煤板边缘位置信息(x，y)；

根据所述外轮廓坐标值计算线性相关系数；具体包括：根据刮板输送机中产煤板边缘位置信息(x，y)，将x和y两个变量值通过相关系数求解的方式，求出x，y直接的线性相关系数r；

若计算得到的线性相关系数小于预设阈值，则判断刮板输送机的直线度不满足要求；还包括：

采用线性拟合算法将对刮板输送机的外轮廓上边缘的各个位置坐标拟合成一条直线；

分别计算刮板输送机外轮廓下边缘的各个位置坐标与拟合直线的距离；

若计算得到的线性相关系数大于或等于所述预设阈值，则根据所述距离的变化趋势判断刮板输送机的直线度是否满足要求；所述根据所述距离的变化趋势判断刮板输送机的直线度是否满足要求，具体包括：

对下边缘每预设数量个像素点到拟合直线之间的距离求平均值，并得到该值与上一距离平均值之间的差，从而得到外轮廓上下边缘之间的距离变化为Δd_i，根据Δd_i的变化趋势来进一步的分析刮板输送机的直线情况，如Δdi大于设定的阀值Δd，则认为直线度不满足要求，如Δd_i小于或等于设定的阀值Δd，则认为直线度满足要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断刮板输送机的直线度不满足要求，则根据所述图像对应的图像采集装置的位置确定直线度不满足要求的刮板输送机的位置；

针对所述刮板输送机的位置，生成调节指令和/或预警信息。

3.一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取刮板输送机所在区域的图像；

识别模块，用于识别所述图像中的刮板输送机及其实例分割；

提取模块，用于提取所述图像中刮板输送机的外轮廓坐标值；具体用于对实例分割进行解码，提取出刮板输送机的轮廓信息，通过坐标关系提取刮板输送机中产煤板边缘位置信息(x，y)；

计算模块，用于根据所述外轮廓坐标值计算线性相关系数；具体用于根据刮板输送机中产煤板边缘位置信息(x，y)，将x和y两个变量值通过相关系数求解的方式，求出x，y直接的线性相关系数r；

判断模块，用于若所述计算模块计算得到的线性相关系数小于预设阈值，则判断刮板输送机的直线度不满足要求；

拟合模块，用于采用线性拟合算法将对刮板输送机的外轮廓上边缘的各个位置坐标拟合成一条直线；

所述计算模块，还用于分别计算刮板输送机外轮廓下边缘的各个位置坐标与拟合直线的距离；

所述判断模块，还用于若所述计算模块计算得到的线性相关系数大于或等于所述预设阈值，则根据所述距离的变化趋势判断刮板输送机的直线度是否满足要求；所述判断模块，具体用于：

对下边缘每预设数量个像素点到拟合直线之间的距离求平均值，并得到该值与上一距离平均值之间的差，从而得到外轮廓上下边缘之间的距离变化为Δd_i，根据Δd_i的变化趋势来进一步的分析刮板输送机的直线情况，如Δdi大于设定的阀值Δd，则认为直线度不满足要求，如Δd_i小于或等于设定的阀值Δd，则认为直线度满足要求。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

定位模块，用于若所述判断模块判断刮板输送机的直线度不满足要求，则根据所述图像对应的图像采集装置的位置确定直线度不满足要求的刮板输送机的位置；

生成模块，用于针对所述刮板输送机的位置，生成调节指令和/或预警信息。

5.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1或2所述的方法。

6.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1或2所述的方法。