[发明专利]一种紧急制动助力控制系统及方法

说明书

本发明提供一种紧急制动助力控制系统，包括执行机构、主缸压力传感器、伺服缸压力传感器、轮速传感器、位移传感器和电子控制单元。还提供相应的控制方法。本发明的优点在于：该系统可以通过采集制动踏板位移信号、轮速信号、主缸压力信号，判断车辆制动需求。结合车辆状态及时提供较高的制动压力，并且可以在车轮出现抱死趋势时将控制权限交给ABS功能，使制动过程中既能保持良好的制动效能又能兼顾稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆电子液压制动技术领域，尤其涉及一种紧急制动助力控制系统及方法。

背景技术

紧急制动是驾驶员在日常驾驶中经常会遇到的一种制动工况，为了避免撞到行人或者障碍物需要车辆在短距离内尽快地停下来。因此，制动系统内部压力需要迅速提高以提供较大的制动力，并且制动压力需要根据驾驶员的制动需求进行实时地适应，在车辆脱离紧急制动工况时要平稳地释放制动压力，保持良好的制动效能。

随着新能源汽车和智能汽车的发展，传统的真空助力式的传动制动系统不再适用，线控制动技术正逐渐得到更多关注与应用。基于线控制动技术可以集成很多智能制动控制，其中基于电子液压制动技术的紧急制动助力方法便是一种车辆车行时的自动紧急制动控制。柯南极等在《汽车及其紧急制动控制方法和系统[P].北京市：CN105966384B,2019-12-17.》中提出了一种紧急制动控制方法和系统。所述方法包括通过检测汽车的真空助力器的真空度变化量和/或汽车的制动踏板的开度变化信息判断汽车当前需要实施紧急制动时，获取真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测汽车的安全带信号；当制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制真空助力器以使制动主缸的制动压力达到预设的最大制动压力。该方法能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动。该发明的不足之处在于：1)提出的紧急制动控制方法并没有说明当车辆处于紧急制动时应该以怎样的压力梯度使制动主缸的压力达到预设的最大制动压力，压力梯度的大小决定了紧急制动时制动力的大小和制动距离；2)没有说明预设的最大制动压力与哪些因素有关，应该如何确定；3)该发明提出的紧急制动控制方法中只有监测状态和增压状态，没有涉及到当汽车不再需要紧急制动时制动主缸的压力应该是保持不变还是以某个梯度逐渐减小。针对以上情况，本发明旨在解决当车辆处于紧急制动时制动主缸压力增加到目标制动压力的压力梯度选择和如何确定目标制动压力的问题；以及在汽车不再需要紧急制动时制动主缸压力如何减小的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种紧急制动助力控制系统及方法，该系统及方法可以及时识别出车辆紧急制动工况，并根据车辆状态及时提供制动压力，进行制动。

本发明的上述目的至少通过如下技术方案之一实现：

一种紧急制动助力控制系统，包括：

信号监测模块，用于监测并产生监测信号，所述监测信号包括与紧急制动相关的车辆状态信息；

整车控制器，用于根据信号监测模块采集的车辆状态信息，判断车辆是否处于紧急制动状态，若处于紧急制动状态则发出紧急制动助力指令；

执行机构，用于根据所述整车控制器发出的紧急制动助力指令提供制动助力，让车辆在短时间内停下来。

进一步地，所述信号监测模块包括：

主缸压力传感器，安装于制动主缸内，用于计算驾驶员制动需求和系统状态判断；

伺服缸压力传感器，安装于伺服缸内，用于采集伺服缸压力；

轮速传感器，用于监测各个车轮的轮速，包括左前车轮轮速V_LF、右前车轮轮速V_RF、左后车轮轮速V_LR和右后车轮轮速V_RR；

踏板位移传感器，安装于制动踏板的推杆上，用于采集踏板位移。