[发明专利]物料监测方法和物料监测装置以及搅拌站

说明书

本申请提供了一种物料监测方法，包括：获取第一图像，其中，所述第一图像包括料仓内部的物料图像和所述料仓的侧壁图像；提取所述第一图像中的所述物料图像和所述侧壁图像的接触位置的物料轮廓图像；以及根据所述物料轮廓图像和预设轮廓图像，计算所述料仓内的物料的实际高度，其中，所述预设轮廓图像包括所述料仓的底部轮廓图像。由于预设轮廓图像是预先设定的，可以对应现实坐标系中的一个预先设定的高度，通过分析物料轮廓图像与预设轮廓图像的大小、形状等关系，可以获得物料轮廓图像对应的现实坐标系中的物料的实际高度，不需要复杂的算法，计算方法简单，且获取第一图像和整个计算的过程不易受到粉尘、水汽等环境影响，计算方法可靠。

技术领域

本申请涉及自动监测技术领域，具体涉及一种物料监测方法、物料监测装置以及搅拌站。

背景技术

在对混凝土等物料进行搅拌的过程中，需要实时监测物料的料位高度，现有监测料位高度的方式有三种。一是接触检测，例如，重锤式检测，无法实时进行；二是非接触检测，例如超声波、雷达等，受环境影响大，在粉尘、水汽较多的料仓中，检测准确度大大降低；三是图像识别检测，算法复杂成本高。因此，现有技术中没有对物料进行实时监测的简单且可靠的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种物料监测方法、物料监测装置以及搅拌站，解决了现有技术中没有对物料进行实时监测的简单且可靠的方法的问题。

第一方面，本申请提供的一种物料监测方法，包括：获取第一图像，其中，所述第一图像包括料仓内部的物料图像和所述料仓的侧壁图像；提取所述第一图像中的所述物料图像和所述侧壁图像的接触位置的物料轮廓图像；以及根据所述物料轮廓图像和预设轮廓图像，计算所述料仓内的物料的实际高度，其中，所述预设轮廓图像包括所述料仓的底部轮廓图像。由于预设轮廓图像是预先设定的，可以对应现实坐标系中的一个预先设定的高度，通过分析物料轮廓图像与预设轮廓图像的大小、形状等关系，可以获得物料轮廓图像对应的现实坐标系中的物料的实际高度，不需要复杂的算法，计算方法简单，且获取第一图像和整个计算的过程不易受到粉尘、水汽等环境影响，计算方法可靠。另外，可以实时的获取第一图像，并实时进行分析，计算出物料的实际高度，实现实时监测。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述物料轮廓图像和预设轮廓图像，计算所述料仓内的物料的实际高度包括：获取所述物料轮廓图像的第一投影点到所述物料轮廓图像的第一轮廓点的第一距离，其中，所述第一投影点为用于拍摄所述物料轮廓图像的图像获取装置在所述物料轮廓图像上的投影点；获取所述底部轮廓图像的第二投影点到所述底部轮廓图像的第二轮廓点的第二距离，其中，所述第二投影点为用于拍摄所述底部轮廓图像的图像获取装置在所述底部轮廓图像上的投影点；以及根据所述第一距离、所述第二距离和第一实际高度，计算所述料仓内的所述物料的实际高度；其中，所述第一实际高度为所述料仓的底部与所述第一图像拍摄位置之间的实际距离。根据第一距离、第二距离和第一实际高度，计算料仓内的物料的实际高度，计算公式简单，计算效率高。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取所述物料轮廓图像的第一投影点到所述物料轮廓图像的第一轮廓点的第一距离包括：获取所述第一投影点到多个所述第一轮廓点的多个所述第一距离；其中，所述获取所述底部轮廓图像的第二投影点到所述底部轮廓图像的第二轮廓点的第二距离包括：获取所述第二投影点到多个所述第二轮廓点的多个所述第二距离；其中，所述根据所述第一距离、所述第二距离和第一实际高度，计算所述料仓内的所述物料的实际高度包括：分别根据每个所述第一距离和对应的所述第二距离、以及第一实际高度，计算得到所述料仓内的所述物料的多个点位实际高度；以及根据所述多个点位实际高度，计算所述料仓内的所述物料的实际高度。通过根据多个点位实际高度，计算料仓内的物料的实际高度，可以参考多个点位实际高度，提高了计算物料的实际高度的准确性。