[发明专利]雷达测试中多源数据时延控制及时钟同步采集方法

权利要求书

1.雷达测试中多源数据时延控制模块，其特征在于：包括云端数据平台(1)，所述云端数据平台(1)信号连接有采集上位机(2)，所述采集上位机(2)信号连接有多源数据时延控制模块及同步采集模块(3)，所述多源数据时延控制模块及同步采集模块(3)包括有视频模块(4)、雷达模块(5)、GPS模块(6)和车身模块(7)，所述多源数据时延控制模块及同步采集模块(3)的输入端与视频模块(4)、雷达模块(5)、GPS模块(6)和车身模块(7)信号连接。

2.根据权利要求1所述的雷达测试中多源数据时延控制模块，其特征在于：所述GPS模块(6)为北斗高精度定位模块。

3.根据权利要求2所述的雷达测试中多源数据时延控制模块，其特征在于：所述多源数据时延控制模块及同步采集模块(3)信号连接有其他模块(8)，所述其他模块(8)信号连接有其他不同的信息模块。

4.一种基于权利要求1～3任意一项所述的雷达测试中多源数据时钟同步采集方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：启动电源后首先进行系统自检，自检通过后模块接口初始化；

S2：初始化完成后开始接受北斗信息，同时以北斗时间为基准进行对比；

S3：若其他源数据与北斗时间相同则直接设置各模块数据采样周期，下发启动采样指令；若时间不同则启动时间对齐程序使时间对齐后再进行下一步；

S4：数据周期采集后启动子程序：对每笔数据打系统的时间戳，存储时间到fifo，之后去除fifo数据上传到云端，这样采集到的不同源数据时钟同步，且没有时延；

S5：人工中断采集，结束程序。