[发明专利]一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人

权利要求书

1.一种便于稳定工作的计量型自动上料机器人，包括送料组件(1)、取料组件(2)和检测组件(3)，其特征在于：所述取料组件(2)安装于送料组件(1)的左端，所述检测组件(3)安装于取料组件(2)的左端；

所述送料组件(1)包括送料箱(11)，所述送料箱(11)顶端面开设有呈连续“V”状设置的放置槽，所述送料组件(1)左端面前后两端均开设有取料槽(12)，所述送料箱(11)顶端面中心位置开设有通槽，所述送料箱(11)的通槽内设置有活动板(13)，所述活动板(13)与送料箱(11)滑动连接，所述活动板(13)顶端面固定连接有拨板(14)，所述活动板(13)底端面左右两端均固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)前端面底端通过转轴转动连接有偏心摇杆(16)，所述偏心摇杆(16)前端面中心位置固定连接有传动轮(17)，两个所述传动轮(17)外侧均滑动连接有传动带(18)，所述送料箱(11)前端面右端固定连接有第一电机(19)，所述第一电机(19)的主轴贯穿送料箱(11)并延伸至送料箱(11)内侧，所述第一电机(19)的主轴与位于右端的传动轮(17)固定连接；

所述取料组件(2)包括基板(21)，所述基板(21)顶端面右端通过转动支座转动连接有滑道(23)，所述滑道(23)右端面前后两端均固定连接有拨杆(24)，所述拨杆(24)呈翻转的“J”状设置，所述拨杆(24)与取料槽(12)配合使用，所述基板(21)顶端面还安装有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)的一端通过转动支座与基板(21)转动连接，所述第一电动推杆(25)的伸缩端通过转动支座与滑道(23)转动连接；

所述检测组件(3)包括主支架(31)，所述主支架(31)的截面呈“凵”状，所述主支架(31)前端面底端中心位置固定连接有第一副支架(32)，所述第一副支架(32)的前端面固定连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)的主轴贯穿第一副支架(32)并延伸至第一副支架(32)后端，所述第二电机(33)的主轴末端固定连接有主动转轮(34)，所述主支架(31)前端面设置有槽轮(35)，所述槽轮(35)通过连接轴与主支架(31)转动连接，所述槽轮(35)的连接轴贯穿主支架(31)并延伸至主支架(31)内侧，所述槽轮(35)的连接轴末端固定连接有检测架(36)，所述检测架(36)的另一端通过转轴与主支架(31)转动连接，所述检测架(36)由两块挡板以及一根截面呈十字的连接柱构成，所述检测架(36)的位于后端的挡板上依照连接柱开设有通孔，所述检测架(36)的通孔共有四个，所述主支架(31)后端面右上端固定连接有第二副支架(37)，所述第二副支架(37)的后端面内侧固定连接有第二电动推杆(38)，所述第二电动推杆(38)的伸缩端末端固定连接有检测探头(39)，所述主支架(31)后端面靠近检测探头(39)开设有通孔，所述主支架(31)的通孔和检测架(36)的通孔配合使用。

2.根据权利要求1所述的便于稳定工作的计量型自动上料机器人，其特征在于：所述基板(21)底端面四个拐角均固定连接有支撑腿(22)。