[发明专利]一种切丝机铜排链在线清洗设备及其控制方法

权利要求书

1.一种切丝机铜排链在线清洗设备，其特征在于，包括：控制器、电连接于所述控制器的移动机构(1)、干冰清洗机构(2)和负压除尘系统(3)，其中，

所述移动机构(1)包括：工作头(11)，以及带动所述工作头(11)沿竖直方向和水平方向移动的双向传动组件(12)；所述干冰清洗机构(2)的干冰喷头(21)固定于所述工作头(11)，在清洗过程中，所述双向传动组件(12)带动所述工作头(11)上的干冰喷头(21)往复移动；所述负压除尘系统(3)包括防护罩(31)、负压除尘管道(32)和负压除尘装置(33)，所述防护罩(31)安装于所述移动机构(1)外部，其一端通过一操作窗口(311)连接切丝机(6)，另一端通过所述负压除尘管道(32)连通于所述负压除尘装置(33)。

2.根据权利要求1所述的切丝机铜排链在线清洗设备，其特征在于，所述双向传动组件(12)包括：X向同步传动装置(121)、设置于所述X向同步传动装置(121)两端的第一传感器(122)、Y向同步传动装置(123)以及设置于所述Y向同步传动装置(123)两端的第二传感器(124)，所述X向同步传动装置(121)和Y向同步传动装置(123)分别与电机传动连接，所述Y向同步传动装置(123)传动连接于所述X向同步传动装置(121)的一端对应设置有第一传感片(125)，所述工作头(11)上设置有第二传感片(126)；

当所述第一传感片(125)运动至第一传感器(122)或所述第二传感片(126)运动至第二传感器(124)时，所述控制器控制电机反转，以实现往复运动。

3.根据权利要求1所述的切丝机铜排链在线清洗设备，其特征在于，所述操作窗口(311)的周边设置有若干磁性件(312)，所述操作窗口(311)与切丝机(6)通过磁力连接，在连接口设置有弹性密封圈(313)。

4.根据权利要求2所述的切丝机铜排链在线清洗设备，其特征在于，所述工作头(11)上设置有转向机构(13)，所述转向机构(13)包括可转动地连接于所述工作头(11)的转向磁铁(131)、分别设置于所述转向磁铁(131)两侧的电磁铁(132)以及设置于所述X向同步传动装置(121)中部的第三传感器(133)，所述转向磁铁(131)通过一可拆卸连接件与所述干冰喷头(21)连接固定，当所述第一传感片(125)靠近所述第三传感器(133)时，所述控制器控制所述电磁铁(132)正负极变换，进而驱动所述转向磁铁(131)相对于所述工作头(11)转动并磁性连接于其中一侧的电磁铁(132)，以带动所述干冰喷头(21)实现转向，并在移动过程中，使得所述干冰喷头(21)的喷嘴与铜排链沟槽保持10-60度倾角，利于污垢被吹扫出来。

5.根据权利要求1所述的切丝机铜排链在线清洗设备，其特征在于，还包括暖风机构(4)，所述暖风机构(4)包括：暖风喷头(41)、暖风管道(42)和暖风装置(43)，所述暖风喷头(41)设置于所述干冰喷头(21)上方，所述暖风装置(43)通过所述暖风管道(42)连接所述暖风喷头(41)。

6.根据权利要求1所述的切丝机铜排链在线清洗设备，其特征在于，所述干冰清洗机构(2)包括干冰清洗装置(22)，所述干冰清洗装置(22)通过干冰管道(23)连接所述干冰喷头(21)，所述防护罩(31)在与所述干冰管道(23)和暖风管道(42)的连接处设置有橡胶隔离膜(314)。

7.根据权利要求1所述的切丝机铜排链在线清洗设备，其特征在于，所述防护罩(31)内部设置有张紧装置(315)，所述张紧装置(315)包括：固定块(315A)以及若干X向和Y向的压缩弹簧(315B)，所述干冰管道(23)和暖风管道(42)固定于所述固定块(315A)，所述固定块(315A)通过所述压缩弹簧(315B)与所述防护罩(31)连接。

8.根据权利要求1所述的切丝机铜排链在线清洗设备，其特征在于，所述切丝机铜排链在线清洗设备底部设置有万向轮(5)。