[发明专利]用于沙发生产的循环装置

权利要求书

1.用于沙发生产的循环装置，其特征在于，包括：

用于输送工装承载结构(2)的传送装置(1)，所述传送装置(1)设有送件传动结构(11)和返回传动结构(12)，所述送件传动结构(11)和所述返回传动结构(12)的传动方向相反；

两工装转移机构(3)，分别设置于所述送件传动结构(11)的上游端和下游端，所述工装转移机构(3)设置成用于将工装承载结构(2)在所述送件传动结构(11)和所述返回传动结构(12)之间转移，以使得工装承载结构(2)在所述传送装置(1)上形成循环传动。

2.根据权利要求1所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述送件传动结构(11)和所述返回传动结构(12)依次沿重力方向竖向层架排布设置。

3.根据权利要求2所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述送件传动结构(11)包括第一传动轨道和第一方向驱动结构，所述返回传动结构(12)包括第二传动轨道和第二方向驱动结构；所述第一方向驱动结构设置成驱动所述第一传动轨道沿着送件方向传动，所述第二方向驱动结构设置成驱动所述第二传动轨道沿着返回方向传动，所述送件方向与所述返回方向相反。

4.根据权利要求2所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述工装转移机构(3)包括第三传动轨道(31)、第三驱动结构以及升降驱动结构(32)；

所述第三传动轨道(31)设有与所述送件传动结构(11)对齐的第一升降位，和与所述返回传动结构(12)对齐的第二升降位，所述升降驱动结构(32)设置成驱动所述第三传动轨道(31)在所述第一升降位和所述第二升降位之间移动；

所述第三驱动结构设置成驱动所述第三传动轨道(31)沿所述送件方向/所述返回方向传动。

5.根据权利要求4所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，还包括工装位置检测器(5)，所述工装位置检测器(5)与所述第三传动轨道(31)对应设置以监测工装承载结构(2)是否位于所述第三传动轨道(31)上。

6.根据权利要求4所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述升降驱动结构(32)包括机架(321)、升降液压缸(322)、牵引带(323)以及牵引轮(324)，所述升降液压缸(322)的伸缩端与所述牵引轮(324)的安装轴连接，所述牵引带(323)的一端与所述机架(321)连接，所述牵引带(323)的另一端绕过所述牵引轮(324)后与所述第三传动轨道(31)连接，所述升降液压缸(322)驱动所述牵引轮(324)上下升降，从而通过所述牵引带(323)驱动所述第三传动轨道(31)上下升降。

7.根据权利要求6所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述机架(321)在所述第三传动轨道(31)的两旁侧分别纵向设置有导向轨(325)，所述第三传动轨道(31)在所述导向轨(325)的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮(326)，所述第三传动轨道(31)在所述导向轨(325)的内侧面设置有若干个第二导向轮(327)。

8.根据权利要求6所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，所述第一导向轮(326)与所述第二导向轮(327)均通过轴承设置在所述第三传动轨道(31)上。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，还包括工装锁紧机构(6)和第四驱动结构(61)，所述工装锁紧机构(6)与位于所述送件传动结构(11)下游端的所述工装转移机构(3)对应设置，以在工装承载结构(2)被所述送件传动结构(11)传送到该工装转移机构(3)上后，所述第四驱动结构(61)驱动所述工装锁紧机构(6)将工装承载结构(2)锁紧固定。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的用于沙发生产的循环装置，其特征在于，还包括设置在送件传动结构(11)上的定位装置(4)和用于控制定位装置(4)的定位开关，所述定位装置(4)用于释放或拦挡工装承载结构(2)。