[发明专利]一种自动装车设备用可调摆放装置有效
申请号: | 202110264047.9 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN112678556B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65B69/00 |
代理公司: | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人: | 彭随丽 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装车 备用 可调 摆放 装置 | ||
1.一种自动装车设备用可调摆放装置,包括框架,其特征在于,还包括底板(2)、推动部(3)、驱动机构和传动机构(5),所述底板(2)设置于所述框架上方,所述驱动机构设置于所述框架上,所述传动机构(5)设置于所述底板(2)下方,所述底板(2)上开设有通孔(4),所述驱动机构通过所述传动机构(5)与所述推动部(3)相连,所述推动部(3)可以在所述通孔(4)内移动;
所述推动部(3)包括推杆(31)和连杆(32),所述连杆(32)一端与所述推杆(31)固定相连,所述连杆(32)另一端与所述传动机构(5)固定相连,所述连杆(32)可以在所述通孔(4)内移动;
所述底板(2)包括第一底板(21)和第二底板(23),所述第一底板(21)和所述第二底板(23)中间设置有滚筒区(22),所述滚筒区(22)下方连接有伸缩支架;所述底板(2)上设置有感应机构,在所述框架上设置有控制模块,在接收到所述感应机构输送的信号后控制所述驱动机构进行运动,所述感应机构可用于检测所述底板(2)上是否放置满了产品,当所述感应机构检测到所述底板(2)上放置满了产品后,将信号发送给所述控制模块,所述控制模块控制所述驱动机构进行工作,所述驱动机构带动所述连杆(32)在所述底板(2)上开设的所述通孔(4)内移动时,进一步带动与所述连杆(32)固定相连的所述推杆(31)向前推动位于所述底板(2)的产品,直到将产品推动到运输车辆的车厢内,当所述感应机构检测到所述底板(2)上的产品已经被全部推到运输车辆的车厢内后,发送信号给所述控制模块,所述控制模块控制所述驱动机构进行工作,所述驱动机构带动所述连杆(32)在所述底板(2)上开设的所述通孔(4)内移动时,进一步带动与所述连杆(32)固定相连的所述推杆(31)后退至初始位置,待所述感应机构再次检测到所述底板(2)上放置满了产品后,再次重复以上步骤。
2.根据权利要求1所述的自动装车设备用可调摆放装置,其特征在于,所述推杆(31)中部设置有伸缩部件(311)。
3.根据权利要求2所述的自动装车设备用可调摆放装置,其特征在于,所述底板(2)一侧开设有收容槽(1),所述收容槽(1)尺寸与所述推杆(31)相匹配。
4.根据权利要求3所述的自动装车设备用可调摆放装置,其特征在于,所述传动机构(5)为链条和链轮传动。
5.根据权利要求4所述的自动装车设备用可调摆放装置,其特征在于,所述连杆(32)一端开设有凹槽,所述凹槽卡接于所述链条上后用销轴固定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州澳昆智能机器人技术有限公司,未经苏州澳昆智能机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110264047.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。