[发明专利]一种自动装车设备用可调摆放装置有效

专利信息
申请号: 202110264047.9 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN112678556B 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 申请(专利权)人: 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
主分类号: B65G67/04 分类号: B65G67/04;B65B69/00
代理公司: 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 代理人: 彭随丽
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 装车 备用 可调 摆放 装置
【权利要求书】:

1.一种自动装车设备用可调摆放装置,包括框架,其特征在于,还包括底板(2)、推动部(3)、驱动机构和传动机构(5),所述底板(2)设置于所述框架上方,所述驱动机构设置于所述框架上,所述传动机构(5)设置于所述底板(2)下方,所述底板(2)上开设有通孔(4),所述驱动机构通过所述传动机构(5)与所述推动部(3)相连,所述推动部(3)可以在所述通孔(4)内移动;

所述推动部(3)包括推杆(31)和连杆(32),所述连杆(32)一端与所述推杆(31)固定相连,所述连杆(32)另一端与所述传动机构(5)固定相连,所述连杆(32)可以在所述通孔(4)内移动;

所述底板(2)包括第一底板(21)和第二底板(23),所述第一底板(21)和所述第二底板(23)中间设置有滚筒区(22),所述滚筒区(22)下方连接有伸缩支架;所述底板(2)上设置有感应机构,在所述框架上设置有控制模块,在接收到所述感应机构输送的信号后控制所述驱动机构进行运动,所述感应机构可用于检测所述底板(2)上是否放置满了产品,当所述感应机构检测到所述底板(2)上放置满了产品后,将信号发送给所述控制模块,所述控制模块控制所述驱动机构进行工作,所述驱动机构带动所述连杆(32)在所述底板(2)上开设的所述通孔(4)内移动时,进一步带动与所述连杆(32)固定相连的所述推杆(31)向前推动位于所述底板(2)的产品,直到将产品推动到运输车辆的车厢内,当所述感应机构检测到所述底板(2)上的产品已经被全部推到运输车辆的车厢内后,发送信号给所述控制模块,所述控制模块控制所述驱动机构进行工作,所述驱动机构带动所述连杆(32)在所述底板(2)上开设的所述通孔(4)内移动时,进一步带动与所述连杆(32)固定相连的所述推杆(31)后退至初始位置,待所述感应机构再次检测到所述底板(2)上放置满了产品后,再次重复以上步骤。

2.根据权利要求1所述的自动装车设备用可调摆放装置,其特征在于,所述推杆(31)中部设置有伸缩部件(311)。

3.根据权利要求2所述的自动装车设备用可调摆放装置,其特征在于,所述底板(2)一侧开设有收容槽(1),所述收容槽(1)尺寸与所述推杆(31)相匹配。

4.根据权利要求3所述的自动装车设备用可调摆放装置,其特征在于,所述传动机构(5)为链条和链轮传动。

5.根据权利要求4所述的自动装车设备用可调摆放装置,其特征在于,所述连杆(32)一端开设有凹槽,所述凹槽卡接于所述链条上后用销轴固定。

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