[发明专利]一种自动装车设备用可调输送装置

权利要求书

1.一种自动装车设备用可调输送装置,包括主体框架和输送带（3）,所述输送带（3）设置于所述主体框架上,其特征在于,还包括调整机构和第一驱动机构（4）；所述第一驱动机构（4）与所述输送带（3）相连；所述调整机构包括滑轨（5）、传动机构（8）、第二驱动机构、护栏和固定部（6）；所述主体框架滑动连接于所述滑轨（5）上，所述第二驱动机构与所述传动机构（8）相连，所述固定部（6）通过所述传动机构（8）与所述主体框架活动连接，所述护栏与所述固定部（6）相连；

设置速度传感器，采集产品在下一工序上的速度，设置位移传感器，采集位于下一工序上与可调输送装置由近至远的n+1个产品的位置，，……，，……，伺服电机控制可调输送装置上产品的传送速度的计算公式为：

。

2.根据权利要求1所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述主体框架还包括第一框架（7），所述第一框架（7）与所述护栏活动连接。

3.根据权利要求2所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述护栏包括多组横向设置的护栏元件（11）。

4.根据权利要求3所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述第一框架（7）与所述滑轨（5）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述护栏中部通过连杆（2）与所述固定部（6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述固定部（6）通过所述传动机构（8）与所述第一框架（7）活动连接。

7.根据权利要求6所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述传动机构（8）为丝杆。

8.根据权利要求7所述的自动装车设备用可调输送装置，其特征在于，所述调整机构还包括螺母（9），所述螺母（9）固定连接于第一框架（7），所述传动机构（8）与所述螺母（9）配合连接。