[发明专利]笔迹生成方法、装置、终端设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种笔迹生成方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括图像采集装置；所述方法包括：

通过所述图像采集装置对数码笔在书写时投射在书写面上的光斑进行拍摄，以获得包括所述光斑的一帧或多帧光斑图像；所述数码笔包括光发射器，还包括压力传感器或接触式开关；所述光发射器用于在所述压力传感器检测到所述数码笔的笔尖受到的压力超过压力阈值时发射不可见光，以在所述书写面上形成光斑；或者，所述光发射器用于在所述接触式开关被触及时发射不可见光，以在所述书写面上形成光斑；

识别每帧光斑图像中包括的一个或多个光斑，并确定每帧光斑图像中的各个光斑的几何特征参数；所述几何特征 参数包括：光斑位置；

将所述每帧光斑图像中光斑位置位于参考区域内的光斑确定为第二类光斑，所述参考区域根据目标物体在所述每帧光斑图像的图像位置确定；

从所述每帧光斑图像包括的第二类光斑中确定出所述每帧光斑图像的有效光斑；

根据所述每帧光斑图像的有效光斑生成所述数码笔的书写笔迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述几何特征参数还包括：光斑面积；以及，在所述根据所述每帧光斑图像的有效光斑生成所述数码笔的书写笔迹之前，所述方法还包括：

将所述每帧光斑图像中光斑面积位于参考面积范围内的光斑确定为第一类光斑；所述参考面积范围根据所述数码笔在所述书写面上书写时，所述光发射器与所述书写面之间的相对距离以及所述光发射器的光线射出角度确定；

以及，从所述每帧光斑图像包括的第二类光斑中确定出所述每帧光斑图像的有效光斑，包括：

将所述每帧光斑图像中同时归属于第一类光斑和第二类光斑的光斑确定为所述每帧光斑图像的有效光斑。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体包括：书写面；以及，在所述将所述每帧光斑图像中光斑位置位于参考区域内的光斑确定为第二类光斑之前，所述方法还包括：

在包括所述光斑的第一帧光斑图像中对所述书写面进行识别，并确定所述书写面在所述第一帧光斑图像中的图像区域；

根据所述图像区域确定与所述第一帧光斑图像对应的参考区域；

将与所述第一帧光斑图像对应的参考区域确定为与所述每帧光斑图像对应的参考区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体包括：所述数码笔；以及，在所述将所述每帧光斑图像中光斑位置位于参考区域内的光斑确定为第二类光斑之前，所述方法还包括：

在所述每帧光斑图像中对所述数码笔进行识别，确定所述数码笔在所述每帧光斑图像中的图像位置；

根据所述光发射器的光线射出方向和光线射出角度确定所述光发射器投射在书写面上的光斑与所述数码笔之间的相对位置关系；

根据所述相对位置关系与所述数码笔在所述每帧光斑图像中的图像位置确定与所述每帧光斑图像对应的参考区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述几何特征参数还包括：光斑形状；以及，在所述根据所述每帧光斑图像的有效光斑生成所述数码笔的书写笔迹之前，所述方法还包括：

将所述每帧光斑图像中光斑形状与预设形状相匹配的光斑确定为第三类光斑；

以及，从所述每帧光斑图像包括的第二类光斑中确定出所述每帧光斑图像的有效光斑，包括：

将所述每帧光斑图像中同时归属于第二类光斑和第三类光斑的光斑确定为所述每帧光斑图像的有效光斑。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述光发射器，还用于发射不可见光，以在所述书写面上形成光斑形状为所述预设形状的光斑。