[发明专利]一种卫星影像区域网平差方法及装置

权利要求书

1.一种卫星影像区域网平差方法，其特征在于，包括：

获取原始区域网数据，所述原始区域网数据包括卫星影像参数集合、连接点集合和控制点集合；

根据所述原始区域网数据对所述卫星影像参数集合进行优化处理，得到第一处理影像参数集合；

根据所述第一处理影像参数集合对所述控制点集合进行控制点优化处理，得到第一优化控制点集合；

对所述连接点集合进行连接点优化处理，得到第二优化连接点集合；

分别对所述第一处理影像参数集合、所述第一优化控制点集合以及所述第二优化连接点集合进行基于控制点、连接点的SAR卫星影像RD模型区域网平差，解算SAR卫星影像RD模型像方补偿系数、连接点三维坐标，并过滤掉连接点、控制点中的粗差，得到第二处理影像参数集合、第二优化控制点集合以及第三优化连接点集合；

汇总所述第二处理影像参数集合、所述第二优化控制点集合以及所述第三优化连接点集合，得到平差后的区域网数据。

2.根据权利要求1所述的卫星影像区域网平差方法，其特征在于，所述根据所述原始区域网数据对所述卫星影像参数集合进行优化处理，得到第一处理影像参数集合，包括：

根据所述控制点集合，确定所述卫星影像参数集合中每个卫星影像参数对应的控制点；

根据所述控制点对所述卫星影像参数集合中控制点的数量低于预设数量阈值的卫星影像参数进行删除处理，得到第一处理影像参数集合。

3.根据权利要求2所述的卫星影像区域网平差方法，其特征在于，所述根据所述第一处理影像参数集合对所述控制点集合进行控制点优化处理，得到第一优化控制点集合，包括：

汇总所述每个卫星影像参数对应的控制点得到待处理控制点集合；

根据第一预设算法、所述第一处理影像参数集合和所述待处理控制点集合，计算所述第一处理影像参数集合中每个卫星影像参数对应的第一像方补偿系数；

根据所述第一预设算法和所述第一像方补偿系数确定所述待处理控制点集合中的控制粗差像点；

删除所述待处理控制点集合中的所述控制粗差像点，得到第一优化控制点集合。

4.根据权利要求3所述的卫星影像区域网平差方法，其特征在于，所述对所述连接点集合进行连接点优化处理，得到第二优化连接点集合，包括：

根据所述连接点集合和所述第一处理影像参数集合，确定所述连接点集合中每个连接点对应卫星影像参数的参数数量；

根据所述参数数量确定所述连接点集合中的待删除连接点；

删除所述连接点集合中的所述待删除连接点，得到待处理连接点集合；

根据所述第一预设算法计算所述待处理连接点集合中每个连接点的第一三维坐标；

根据所述第一预设算法和所述第一三维坐标确定所述待处理连接点集合对应的连接粗差像点；

根据所述连接粗差像点，对所述待处理连接点集合进行更新处理，得到第二优化连接点集合。

5.根据权利要求4所述的卫星影像区域网平差方法，其特征在于，所述分别对所述第一处理影像参数集合、所述第一优化控制点集合以及所述第二优化连接点集合进行基于控制点、连接点的SAR卫星影像RD模型区域网平差，解算SAR卫星影像RD模型像方补偿系数、连接点三维坐标，并过滤掉连接点、控制点中的粗差，得到第二处理影像参数集合、第二优化控制点集合以及第三优化连接点集合，包括：

通过第二预设算法计算所述第一处理影像参数集合的第二像方补偿系数，所述第二像方补偿系数为SAR卫星影像RD模型像方补偿系数；

通过所述第二预设算法计算所述第二优化连接点集合中每个连接点的第三三维坐标；

根据所述第二像方补偿系数计算所述第二优化连接点集合中每个连接点的第一重投影误差，以及根据所述第三三维坐标计算所述第一优化控制点集合中每个控制点的第二重投影误差；

根据所述第二重投影误差对所述第一优化控制点集合进行优化处理，以过滤掉所述第一优化控制点集合中的粗差，得到第二优化控制点集合；

根据所述第一重投影误差对所述第二优化连接点集合进行优化处理，以过滤掉所述第二优化连接点集合中的粗差，得到第三优化连接点集合；

根据所述第二优化控制点集合和所述第三优化连接点集合对所述第一处理影像参数集合进行优化处理，得到第二处理影像参数集合。