[发明专利]卷绕装置以及卷绕方法

说明书

本发明涉及一种卷绕装置和卷绕方法，该卷绕装置(EA)具备：卷绕构件(10)，所述卷绕构件(10)能够更换地设置有卷绕长条体(US)的卷绕部件(13)，利用卷绕部件(13)卷绕长条体(US)；以及输送构件(20)，所述输送构件(20)输送卷绕部件(13)，输送构件(20)为单一构件，将卷绕有长条体(US)的卷绕后的卷绕部件(13)从由该卷绕部件(13)进行卷绕的长条体(US)的卷绕位置(PR)输送到离开该卷绕位置的其他位置(PD)，将未卷绕长条体(US)的更换用的卷绕部件(13)输送到卷绕位置(PR)。

技术领域

本发明涉及卷绕装置以及卷绕方法。

背景技术

能够更换地设置有卷绕长条体的卷绕部件并具备输送该卷绕部件的输送构件的卷绕装置是已知的(例如，参照文献1：日本特开2013-234016号公报)。

文献1中记载的片卷绕装置100(卷绕装置)通过卷绕基座12和输送装置15这样的多个输送构件将空气轴1(卷绕部件)从支承于卷绕基座11的卷绕位置输送到产品承载台5上的废弃位置(其他位置)，因此，存在装置大型化的不良情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷绕装置以及卷绕方法，即便具备输送能够更换的卷绕部件的输送构件，也能够防止装置大型化。

本发明采用了权利要求中记载的结构。

根据本发明，利用单一的输送构件将卷绕有长条体的卷绕部件从卷绕位置输送到其他位置，将未卷绕长条体的更换用的卷绕部件输送到卷绕位置，因此，即便具备输送能够更换的卷绕部件的输送构件，也能够防止装置大型化。

另外，如果将连接有引导部件的更换用的卷绕部件输送到卷绕位置，则不需要设置用于将引导部件输送到卷绕位置的其他构件，因此，能够更可靠地防止装置大型化。

另外，如果设置将切断后的长条体的引线端与更换用的卷绕部件连接的连接构件，则作业者也可以不将长条体的引线端与更换用的卷绕部件连接，能够减轻作业者的作业负担。

附图说明

图1是具备本发明一实施方式的卷绕装置的片粘贴装置的说明图。

图2A是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。

图2B是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。

图2C是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。

图2D是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。

图2E是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。

图2F是具备卷绕装置的片粘贴装置的动作说明图。

具体实施方式

以下，基于图1、图2A～图2F对本发明的一实施方式进行说明。

需要说明的是，本实施方式中的X轴、Y轴、Z轴分别处于正交的关系，X轴以及Y轴是规定平面内的轴，Z轴是与上述规定平面正交的轴。并且，在本实施方式中，以从与Y轴平行的图1的跟前方向观察的情况为基准，在表示方向的情况下，“上”为Z轴的箭头方向，“下”为其相反方向，“左”为X轴的箭头方向，“右”为其相反方向，“前”为与Y轴平行的图1中的跟前方向，“后”为其相反方向。