[发明专利]一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构

权利要求书

1.一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，包括移动机器人本体（1）和动力机构，其特征在于，所述移动机器人本体（1）的多侧外壁固定连接有多个第一连接柱（2），第一连接柱（2）的一端均固定连接有第一连接面板（3），所述第一连接面板（3）的一侧通过嵌接轴转动连接有两个第三插接轴，两个第三插接轴的一端分别固定连接有左导头驱动齿轮（15）和右导头驱动齿轮（16），所述第三插接轴的另一端固定连接有锥形导头（18），锥形导头（18）的圆周外侧一体成型有多个扇形挡块（19），所述移动机器人本体（1）的多侧外壁固定连接有第二连接柱（20），第二连接柱（20）的一端均固定连接有第二连接面板（21），第二连接面板（21）的一侧设有两个卡接槽（22），扇形挡块（19）与卡接槽（22）相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，其特征在于，所述动力机构包括直流减速电机（6），第一连接面板（3）的一侧固定连接有多个安装柱（4），安装柱（4）的一端均固定连接有电路板（5），电路板（5）的一侧固定连接有安装架（7），直流减速电机（6）通过螺栓固定在安装架（7）的一侧，直流减速电机（6）输出轴的一端固定连接有主动锥齿轮（9），第一连接面板（3）的一侧通过嵌接轴承转动连接有转动连接有第一插接轴（11），第一插接轴（11）的一端固定连接有从动锥齿轮（10），从动锥齿轮（10）与主动锥齿轮（9）相啮合，第一插接轴（11）的另一端固定连接有电机驱动齿轮（12）。

3.根据权利要求2所述的一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，其特征在于，所述第一连接面板（3）的一侧通过嵌接轴承转动连接有第二插接轴（13），第二插接轴（13）的一端固定连接有同步齿轮（14），同步齿轮（14）与电机驱动齿轮（12）相啮合，同步齿轮（14）和电机驱动齿轮（12）分别与左导头驱动齿轮（15）和右导头驱动齿轮（16）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，其特征在于，所述第一连接面板（3）的一侧设有两个插接槽（17），锥形导头（18）在插接槽（17）内转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，其特征在于，所述移动机器人本体（1）的多侧分别设有多个散热孔（23）。

6.根据权利要求2所述的一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，其特征在于，所述电路板（5）的一侧固定连接有防护盖（8），直流减速电机（6），主动锥齿轮（9）和从动锥齿轮（10）位于防护盖（8）内。

7.根据权利要求1所述的一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，其特征在于，所述第一连接面板（3）的一侧还固定连接有导向轴（24），第二连接面板（21）的一侧设有穿插孔（25），导向轴（24）与穿插孔（25）相插接。

8.根据权利要求1所述的一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，其特征在于，所述第二连接面板（21）的一侧还设有凹槽（26），凹槽（26）的一侧内壁转动连接有转动板（27），转动板（27）的一侧固定连接有弹簧（28），弹簧（28）的另一端与凹槽（26）的底部内壁固定连接。