[发明专利]一种基于智能制造的机械手

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种基于智能制造的机械手，包括机械臂、筒体和压盘，所述机械臂的端部设置有所述筒体，所述筒体的内腔设置有可以三个可向同一轴心滑行的弧型夹块，三个所述弧型夹块可将位于轴心位置处的喷头夹紧，所述压盘的顶面还设置有防止喷头因喷射压力过大而滑动的限位壳。本发明中，通过使用三个向同一轴心滑行的弧型夹块将喷头固定，固定方式较为牢靠，而且结构简单，成本较低，考虑到喷头因为其易堵塞的特性需要经常取下维护，通过按压压盘即可将喷头取下，灵活适用于喷涂现场作业，有利于提高喷涂作业的效率且易于维护。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种基于智能制造的机械手。

背景技术

机械臂(机械手)是目前替代人工做一些有规律但是重负荷的工作的最好工具，具有高精度，多输入多输出，高度非线性，强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，尤其在喷涂生产过程中，由于涂料对人体有害，并且还会产生易燃易爆的问题，机械臂的使用极大地优化了操作者的工作环境。

在进行喷涂工作时，机械臂需要用其末端的夹持装置对喷头进行固定，大致可归纳为两种，一种是极简的刚性多指式，其对喷头的大小或尺寸有一定要求，对于圆柱形等不易抓取的物体，刚性指的可靠性显著下降，当喷头的喷出压力较大时，喷头极易脱落，从而造成经济损失；另一种是仿生柔性指，其模拟人的具有关节的手指，具有极高的灵活性和适应性，但缺点在于结构复杂、制造和维护成本高，同时也要看到，喷头由于其内部涂料的特殊性，容易卡住，因此如何快速地将喷头自机械臂的夹持装置中取下对其进行维修或更换，也是一个重要的问题。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于智能制造的机械手。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于智能制造的机械手，包括机械臂、筒体和压盘，所述机械臂的端部设置有所述筒体，所述筒体的内腔设置有可以三个可向同一轴心滑行的弧型夹块，三个所述弧型夹块可将位于轴心位置处的喷头夹紧，所述压盘的顶面还设置有防止喷头因喷射压力过大而滑动的限位壳。

进一步在于，所述筒体的内腔环壁等角度固连有多个滑杆，所述滑杆的外壁套接有复位弹簧，所述筒体的内腔底面和内腔顶面均开设有三个镜像对称的第一滑槽。

进一步在于，所述筒体的上方设置有所述压盘，所述压盘的顶面关于其竖直中心面对称开设有两个第二滑槽，所述压盘的顶面还设置有镜像对称的两个所述限位壳，其中，一个所述限位壳的侧壁开设有两个卡槽，与其相对的另一个限位壳的侧壁固连有两个卡块，所述卡槽与所述卡块为配合构件，所述限位壳底面的两侧对应所述第二滑槽的位置均固连有滑块，所述滑块在所述第二滑槽内滑动。

进一步在于，所述压盘的底面等角度固连有三个第一转动座，所述第一转动座转动连接有连接杆的一端。

进一步在于，所述弧型夹块的顶面和底面对应所述第一滑槽的位置均固连有限位块，所述弧型夹块的顶面中部还固连有第二转动座，所述第二转动座转动连接有所述连接杆的另一端，所述弧型夹块的外侧壁对应所述滑杆的位置均开设有圆槽，所述滑杆与所述圆槽为滑动套接。

进一步在于，所述喷头的尾部固连有喷管，所述限位壳的顶面开设有与所述喷管的半径相等的通孔。

本发明的有益效果：

1、通过使用三个向同一轴心滑行的弧型夹块将喷头固定，固定方式较为牢靠，而且结构简单，成本较低，考虑到喷头因为其易堵塞的特性需要经常取下维护，通过按压压盘即可将喷头取下，灵活适用于喷涂现场作业，有利于提高喷涂作业的效率且易于维护；

2、通过在压盘的上方设置有两个限位壳，限位壳正好卡在喷头尾部与喷管相接的位置，即使喷头因为喷射压力过大而发生晃动，限位壳也可以阻止喷头滑出筒体，避免造成进一步的经济财产损失。

附图说明