[发明专利]一种热交换器长短弯管自动装配设备

说明书

本发明提供了一种热交换器长短弯管自动装配设备，涉及热交换器制造技术领域，包括由连接板、前后支撑板构成框式机架，热交换器输送线从前后支撑板底部中间穿过；升降滑轨安装在前后支撑板之间的热交换器输送线侧板上，滑轨上端设置水平托板；垂直于托板向上，前后支撑板之间依次连接长弯管口夹持板、长弯管口定位钉；前后支撑板上长边分别设置有水平滑轨，安装有两套竖直滑轨的短弯管口定位升降组件跨接在水平滑轨上，竖直滑轨底部设置有短弯管口夹持板；短弯管口定位升降组件下方，热交换器输送线两侧的短弯输送线分别穿过或跨过前后支撑板，直振滑道下端连接短弯输送线，上端连接储料振动盘。本发明的长短弯管自动装配设备装配效率高。

技术领域

本发明涉及热交换器制造技术领域，具体而言，涉及一种热交换器长短弯管的自动装配设备。

背景技术

热交换器长弯管与短弯管的装配目前都是人工装配，一条生产线需要3-5人，而热交换器长弯管与短弯管自动装配，实现了热交换器生产的自动化作业。

申请号为CN201210575587.X的中国专利文献公开了一种散热器弯管自动安装设备，它包括油泵、支架、生产线传送带、第一放料箱以及第二放料箱，具体构造是：第一放料箱以及第二放料箱与所述支架通过滑轨滑动连接，第一放料箱以及第二放料箱通过换向阀与油泵连接；第一放料箱和第二放料箱的底部分别设有导向口，导向口正对于支架下放的所述传动带；传送带下方设有用于托起散热器的油缸，油缸与所述油泵连接。

上述专利文献提供的技术方案将待安装弯管的散热器放置在生产线上，当散热器行进至油缸的上方时，油缸将散热器托起，散热器上方对准第一放料箱下部的导向口，先将第一放料箱中的小弯头进行安装，安装后换向阀换向，第二放料箱滑动到散热器上方再将其中的大弯头进行安装。

上述专利文献提供的技术方案：油缸托起散热器，散热器大弯头管口不能定位，另外，从第一放料斗和第二放料斗导向口出来被装配的小弯头管口，同样不能有序定位，从而，一起被装配的数个小弯头管口与换热器大弯头管口不能同轴，小弯头装配不进大弯头。

所以上述专利文献提供的技术方案需要解决的关键是：必须准确批量抓取小弯头管口，同时准确抓取散热器大弯头管口，让散热器各大弯管口和各小弯管口一一对应，进行小弯头与散热器大弯的自动装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热交换器长弯管与短弯管间自动装配设备，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

一种热交换器长短弯管自动装配设备，包括设备机架、短弯管储料斗、热交换器输送线以及热交换器升降滑轨，其特征在于，所述设备机架是由连接板连接前后支撑板构成框式机架，热交换器输送线从前后支撑板底部正中间穿过；热交换器升降滑轨安装在前后支撑板之间的热交换器输送线侧板上，滑轨上端连水平托板；垂直于托板向上，在前后支撑板之间依次连接有长弯管口夹持板，以及可垂直和水平移动的单排或双排长弯管口定位钉；前后支撑板顶部长边分别设置有水平滑轨，安装有两套竖直滑轨的短弯管口定位升降组件跨接在水平滑轨上，每套竖直滑轨底部垂于输送线设置有短弯管口夹持板；短弯管口定位升降组件下方，热交换器输送线两侧的短弯输送线分别穿过或跨过前后支撑板，直振滑道下端连接短弯输送线，上端连接储料振动盘。

其中，所述短弯管口定位升降组件横向跨接在水平滑轨上，短弯管口定位升降组件沿水平滑轨的整体循环往返和短弯管口夹持板沿竖直滑轨的独立升降，均由伺服电机定位驱动。

优选地，所述短弯管口定位升降组件至少由竖直滑轨、短弯管口夹持板构成，其中竖直滑轨又包括左竖直滑轨和右竖直滑轨，短弯管口夹持板又包括左短弯管口夹持板和右短弯管口夹持板，左短弯管口夹持板安装在左竖直滑轨上，在左竖直滑轨上升降，右短弯管口夹持板安装在右竖直滑轨上，在右竖直滑轨上升降，二者各自独立升降，互不干涉。