[发明专利]智能驾驶专用测试目标及其控制方法

说明书

本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。

技术领域

本发明涉及智能驾驶测试目标领域，特别涉及一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法。

背景技术

智能驾驶技术飞速发展，智能驾驶汽车越来越普及，以配备毫米波雷达和激光雷达为代表的智能驾驶车辆逐渐进入到生活。各汽车企业或研究机构在研究汽车AEB(自动紧急制动)功能时，需要对车辆进行行人或动物的自动识别和避让测试。使用真人或真实动物进行测试过于危险。目前存在的AEB测试实验中，使用到的测试道具为纸箱、人型纸板、充气人、服装店的模特或者静态的不可动的人体模型，而针对动物的识别测试更是寥寥。这些简易的、静止的道具存在无法被汽车的雷达感应、无法真实地还原碰撞环境、与汽车碰撞对汽车造成损伤的缺陷。在国内，以宠物狗为主要动物类型时常出现在驾驶环境中。因此，四肢可动的动物目标在国内有着十分可观的市场需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法。

本发明提供一种智能驾驶专用测试目标，包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；

所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；

所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；

所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。

优选地，第一传动组件包括设置在所述主轴一端的第一锥齿轮、设置在所述左臂传动轴上的第二锥齿轮以及设置在所述右臂传动轴上的第三锥齿轮。

优选地，第二传动组件包括设置在所述主轴上的第四锥齿轮、设置在所述左腿传动轴上的第五锥齿轮以及设置在所述右腿传动轴上的第六锥齿轮。

优选地，所述智能驾驶专用测试目标还包括驱动所述主轴转动的驱动电机，以及连接所述主轴和驱动电机的第三传动组件。

优选地，所述智能驾驶专用测试目标还包括可拆卸的连接关节和四肢，所述连接关节包括分别设置在左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴以及右腿传动轴远离所述主轴的一端的第一连接件，以及设置在四肢上的第二连接件。

优选地，所述第一连接件和第二连接件插接设置并磁性连接，二者插接部位的截面为正四边形或正多边形。

优选地，所述智能驾驶专用测试目标还包括容纳所述主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件的壳体。

优选地，所述智能驾驶专用测试目标还包括与所述壳体磁性连接的支撑杆，所述支撑杆用于连接外部移动平台。

优选地，所述智能驾驶专用测试目标还包括包裹所述壳体的躯干件，以及设置在所述躯干件一端的头部件。

本发明还提出一种智能驾驶专用测试目标的控制方法，应用于上述的智能驾驶专用测试目标，包括以下步骤：

获取智能驾驶专用测试目标的平移速度信息；