[发明专利]一种用于立体农场的收割机

说明书

本发明公开了一种用于立体农场的收割机，种殖层中固定连接有土壤，所述土壤上侧种植有小麦，所述壳体左侧面转动连接有铰链，所述铰链左侧固定连接有聚拢板，所述壳体右侧面固定连接有右侧壁体，所述右侧壁体左侧面设有传动装置，所述壳体前侧面设有收割装置，所述铰链左侧设有防止收割农作物掉落的聚拢装置，所述收割装置右侧设有用于分类的分流装置，所述分流装置右侧设有垂直移动装置，能够通过垂直移动装置将本设备沿着预设轨道运送至指定位置，通过收割装置和分流装置的配合实现收割和收集的一体化，从而实现高效率的收割立体农场不同层数的农作物，且能够实现分类收集储存，从而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及收割机相关领域,具体为一种用于立体农场的收割机。

背景技术

立体农场就是将农产品、牲畜养殖等农业环节放入到可模拟农作物生长环境的多层和高层建筑中，通过能源加工处理系统，实现城市粮食与能源的自给自足，但由于立体农场本身特性的限制，使得在压缩空间和收割便利上难以做到两全，所以立体农产借助自动化设备对农作物进行收割是必然趋势。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于立体农场的收割机,包括壳体，种殖层中固定连接有土壤，所述土壤上侧种植有小麦，所述壳体左侧面转动连接有铰链，所述铰链左侧固定连接有聚拢板，所述壳体右侧面固定连接有右侧壁体，所述右侧壁体左侧面设有传动装置，所述壳体前侧面设有收割装置，所述铰链左侧设有防止收割农作物掉落的聚拢装置，所述收割装置右侧设有用于分类的分流装置，所述分流装置右侧设有垂直移动装置，所述聚拢装置包括所述种殖层上侧面固定连接有两个聚拢凸轮，所述壳体后侧面固定连接有后侧平台，所述后侧平台上侧面开有平台开槽，所述平台开槽中滑动连接有聚拢连杆，所述聚拢连杆于所述后侧平台之间固定连接有聚拢弹簧，所述聚拢连杆左侧铰接有所述聚拢板，所述聚拢凸轮能够与所述聚拢板相抵，所述种殖层后侧面固定连接有把手。

可优选的，所述收割装置包括所述壳体前侧面转动连接有收割转轴和蜗杆轴，所述收割转轴上固定连接有收割带轮和收割筒，所述蜗杆轴上固定连接有收集带轮和正蜗杆，所述收割带轮于所述收集带轮之间设有皮带，所述收割筒前侧面铰接有刀片，所述刀片能够切断农作物，前侧所述蜗杆轴固定连接有正蜗杆，所述后侧蜗杆轴固定连接有反蜗杆，所述正蜗杆于所述反蜗杆转动能够集中被收割的农作物。

可优选的，所述分流装置包括所述右侧壁体下侧面固定连接有分流壳体，所述分流壳体中设有分流聚集空间，所述分流壳体下侧面固定连接有分流下侧壳体，所述分流下侧壳体中固定连接有分流电机，所述分流电机上侧面动力链接有分流电机轴，所述分流电机轴上固定连接有分流盘，所述分流盘中开有三个孔用于分类运输不同的农作物，所述分流下侧壳体下侧壁体固定连接有三个分流管，三个所述分流管对应三个不同的所述分流盘上的孔。

可优选的，所述垂直移动装置包括分流聚集空间，所述分流聚集空间中滑动连接有分流盘，所述分流盘中固定连接有垂直电机，所述垂直电机前侧面动力链接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有推动块，所述推动块上铰接有推动连杆，两个所述推动连杆铰接于所述分流下侧壳体。

可优选的，所述传动装置包括所述右侧壁体上侧面固定连接有执行电机，所述执行电机前侧面动力连接有执行动力轴，所述执行动力轴上固定连接有动力锥齿轮，所述右侧壁体中转动连接有竖直传动轴，所述竖直传动轴上侧面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，所述壳体后侧面转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有第三锥齿轮和第一齿轮，所述蜗杆轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述右侧壁体中转动连接有第三传动轴，所述竖直传动轴下侧面通过系列锥齿轮传动将竖直传动轴上的动力方向传递至所述第三传动轴上，所述第三传动轴左侧面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。

本发明有益效果是：能够通过垂直移动装置将本设备沿着预设轨道运送至指定位置，通过收割装置和分流装置的配合实现收割和收集的一体化，从而实现高效率的收割立体农场不同层数的农作物，且能够实现分类收集储存，从而提高了工作效率。

附图说明