[发明专利]一种基于故障现场的实时远程培训方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于故障现场的实时远程培训方法及系统，其中，所述方法利用故障现场端的AR设备实时采集故障现场信息和AR知识信息；根据所述故障现场信息生成3D数字孪生影像；将所述AR知识信息与所述故障现场信息进行实时结合，得到自然交互信息；运用VSLAM算法构建故障现场地图；将所述3D数字孪生影像、所述自然交互信息和所述稀疏点云地图传输至远程培训端的AR设备；远程培训端的AR设备根据所述稀疏点云地图，在所述远程培训端的现场实时显示所述3D数字孪生影像和所述自然交互信息。上述方法将基于AR构建的故障现场3D影像和自然交互信息实时传输至远程的培训人员处，为培训人员提供实操性强且内容更加真实直观的培训内容，有效提高培训效果。

技术领域

本发明涉及电力系统培训技术领域，特别是涉及一种基于故障现场的实时远程培训方法及系统。

背景技术

在电力行业，电力设备不仅数量众多且分布广泛，往往易出现多个地点同时出现设备故障的问题，因此企业通常需要安排多个运维人员在岗，以维持电力系统的良好运转，这也要求企业需做好大量运维人员的应急抢修技术培训工作，确保每个运维人员都能够及时高效地处理设备故障。

目前，企业大多采取传统培训方式对运维人员进行技术培训，包括面授实操培训、课本理论培训以及视频理论培训等。但应急抢修培训涉及技术性较强的培训内容，传统培训方式仅侧重于理论指导，内容不够直观，且无法提供实操训练，培训效果往往有限。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种基于故障现场的实时远程培训方法及系统，所述方法利用AR技术，使讲师在故障现场可进行与远程培训人员的实时交互培训，实现了实操性更强、培训内容更直观的培训效果。

本发明实施例提供一种基于故障现场的实时远程培训方法，包括：

利用故障现场端的AR设备实时采集故障现场信息和AR知识信息；

根据所述故障现场信息生成3D数字孪生影像；将所述AR知识信息与所述故障现场信息进行实时结合，得到自然交互信息；

运用VSLAM算法构建故障现场地图；

将所述3D数字孪生影像、所述自然交互信息和所述稀疏点云地图传输至远程培训端的AR设备；

远程培训端的AR设备根据所述稀疏点云地图，在所述远程培训端的现场实时显示所述3D数字孪生影像和所述自然交互信息。

在某一个实施例中，利用所述AR设备的深度感知相机传感器和RBG相机传感器实时扫描故障现场，得到故障现场信息，所述信息包括故障现场环境的深度信息和颜色信息；利用所述AR设备实时识别手部姿势和语音内容，得到AR知识信息。

在某一个实施例中，所述AR知识信息还包括基于故障现场环境的AR空间标注、基于故障现场环境的空间锚点标注以及loT设备参数。

在某一个实施例中，利用5G网络技术，将所述3D数字孪生影像、所述自然交互信息和所述稀疏点云地图传输至远程培训端的AR设备。

在某一个实施例中，远程培训端可利用AR设备与故障现场端进行实时语音交互和AR知识信息交互。

在某一个实施例中，所述3D数字孪生影像、所述自然交互信息和所述稀疏点云地图可同时传输至远程培训端的多个AR设备。

本发明实施例还提供一种基于故障现场的实时远程培训系统，包括：

采集单元，用于利用故障现场端的AR设备实时采集故障现场信息和AR知识信息；

构建单元，用于根据所述故障现场信息生成3D数字孪生影像；将所述AR知识信息与所述故障现场信息进行实时结合，得到自然交互信息；运用VSLAM算法构建故障现场地图；