[发明专利]水下炮试验系统及其试验方法

权利要求书

1.一种水下炮试验系统，其特征在于：它包括定位声呐(1)、火控设备(2)、水下炮武器系统(3)、水下摄影装置(4)和水下多普勒测速仪(5)，其中，所述定位声呐(1)用于获取目标相对水下炮武器系统(3)所在平台的距离、高低角和方位角，所述火控设备(2)用于根据定位声呐(1)获取的目标相对水下炮武器系统(3)所在平台的距离、高低角和方位角，运用弹道积分法对目标外形参数、运动方向和速度进行水下弹弹道解算从而获取射击诸元，所述水下炮武器系统(3)用于当目标进入水下炮武器系统有效射程内时，根据射击诸元发射水下弹，水下多普勒测速仪(5)用于获取水下弹落点前的存速和落点的着角，所述水下摄影装置(4)用于对发射的水下弹进行跟踪摄影，获取水下弹的落点坐标从而判断是否命中目标。

2.根据权利要求1所述的水下炮试验系统，其特征在于：所述水下多普勒测速仪(5)安装在、水下炮武器系统(3)侧上方，所述水下摄影装置(4)安装在水下弹飞行弹道的侧上方。

3.根据权利要求1所述的水下炮试验系统，其特征在于：当根据水下弹的落点坐标判断为命中目标时，则控制水下炮武器系统(3)停止发射，水下摄影装置(4)获取目标被命中后的图像信息，并将水下弹对目标的毁伤位置及毁伤程度进行探测。

4.根据权利要求1所述的水下炮试验系统，其特征在于：所述火控设备(2)根据所测得的水下弹落点前的存速、落点的着角、目标被命中后的图像信息和水下弹对目标的毁伤位置及毁伤程度确定目标毁伤等级。

5.根据权利要求1所述的水下炮试验系统，其特征在于：所述水下多普勒测速仪(5)用于获取水下弹在飞行过程中的速度。

6.一种水下炮试验方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：定位声呐(1)获取目标相对水下炮武器系统(3)所在平台的距离、高低角和方位角，火控设备(2)根据定位声呐(1)获取的目标相对水下炮武器系统(3)所在平台的距离、高低角和方位角，运用弹道积分法对目标外形参数、运动方向和速度进行水下弹弹道解算从而获取射击诸元；

步骤2：当目标进入水下炮武器系统有效射程内时，水下炮武器系统(3)根据射击诸元发射水下弹；

步骤3：水下多普勒测速仪(5)实时获取水下弹落点前的存速和落点的着角，水下摄影装置(4)对发射的水下弹进行跟踪摄影，获取水下弹的落点坐标从而判断是否命中目标。

7.根据权利要求6所述的水下炮试验方法，其特征在于，所述步骤3后还包括步骤4：当根据水下弹的落点坐标判断为命中目标时，则控制水下炮武器系统(3)停止发射，水下摄影装置(4)获取目标被命中后的图像信息，并将水下弹对目标的毁伤位置及毁伤程度进行探测，所述火控设备(2)根据所测得的水下弹落点前的存速、落点的着角、目标被命中后的图像信息和水下弹对目标的毁伤位置及毁伤程度确定目标毁伤等级；

若目标未被命中，则水下炮武器系统继续对目标实施打击，直至命中目标。